[发明专利]一种自动装箱生产线

摘要

本发明提供了一种自动装箱生产线，包括主输送装置、输送分道器、整理通道、装箱装置、箱体成型装置和副输送装置；输送分道器设于主输送装置之上，位于主输送装置的的入口处；整理通道连接于输送分道器的出口处；装箱装置设于整理通道之上，装箱装置的输出端设于副输送装置的出口处；箱体成型装置与副输送装置的入口连接。本发明实现了全自动的开箱、装箱生产。

主权项

1.一种自动装箱生产线，其特征在于：包括主输送装置、输送分道器、整理通道、装箱装置、箱体成型装置和副输送装置；输送分道器设于主输送装置之上，位于主输送装置的入口处；整理通道连接于输送分道器的出口处；装箱装置设于整理通道之上，装箱装置的输出端设于副输送装置的出口处；箱体成型装置与副输送装置的入口连接；所述装箱装置包括装箱机械手和引导框架；装箱机械手包括横向传动装置、竖直传动装置、活动平台和机械手主体；横向传动装置延伸于主输送装置的出口与副输送装置的出口之间，活动平台滑动安装于横向传动装置之上，且与横向传动装置驱动连接；竖直传动装置沿竖直方向延伸，安装于活动平台之上；机械手主体沿竖直方向滑动安装于活动平台之上；引导框架包括框架主体和引导气缸；框架主体沿竖直方向滑动安装于副输送装置出口的正上方，引导气缸沿竖直方向安装，且其活塞杆与框架主体连接；框架主体呈矩形，其底部设有由柔性材料组成的引导软板，引导软板围设于框架主体的底部四周，且引导软板的底端向内倾斜聚拢，所述输送分道器包括前支架、前连接吊架、轨道侧挡边、后连接吊架、后支架和滑动装置；前支架固定安装于主输送装置的前端入口处；两片前连接吊架平行设置于输送装置之上，组成一条用于送入工件的通道，前连接吊架横向可滑动调节安装于前支架；两条轨道侧挡边的一端分别与两片前连接吊架铰接；两条轨道侧挡边的另一端分别与两片后连接吊架铰接，使配对的前连接吊架、轨道侧挡边及后连接吊架之间组成一条用于输送工件的通道；后支架固定安装于主输送装置的后端出口处；滑动装置沿横向安装于后支架上，且两片后连接吊架与滑动装置连接，使两片后连接吊架在滑动装置的驱动下横向滑动。