[发明专利]一种充电自动对接装置及立体车库充电装置

摘要

本发明公开了充电自动对接装置，插座设置在调节板中心位置，在调节板上绕插座环形等间距设置若干调节圆孔，绕调节圆孔环形等间距设置若干定位销，相邻两调节杆之间的第一板体和第二板体上对应设置万向球，万向球球面与调节板板面接触，调节杆穿过调节圆孔分别与第一板体和第二板体固定连接，在第一板体中心位置设置圆形孔，伸缩装置一端连接第二板体另一端固定在箱体底部，调节板通过第一弹性连接件、第二弹性连接件与箱体侧壁滑动连接；插头组件包括第三板体，设置在第三板体中心上的与插座匹配的插头，以及与定位销相匹配的销孔。通过调节插座组件在前后左右上下六个方向上位置，实现插座和插头的自动准确对接，提高了对接效率和和对接精度。

主权项

1.一种充电自动对接装置，其特征在于，包括插座组件和插头组件，插座组件包括第一板体、第二板体、调节板、箱体、第一弹性连接件、第二弹性连接件、插座、定位销、调节杆、调节圆孔、圆形孔、万向球、伸缩装置和控制器；插座设置在调节板中心位置，在调节板上绕插座环形等间距设置若干调节圆孔，绕调节圆孔环形等间距设置若干定位销，调节板设置在第一板体和第二板体之间，调节杆穿过调节圆孔分别与第一板体和第二板体固定连接，在第一板体中心位置设置圆形孔，相邻两调节杆之间的第一板体和第二板体上对应设置万向球，万向球球面与调节板板面接触，伸缩装置一端连接第二板体另一端固定在箱体底部，伸缩装置与控制器电连接，通过控制器控制实现X方向上的移动，调节板通过第一弹性连接件、第二弹性连接件与箱体侧壁滑动连接；插头组件包括第三板体，设置在第三板体中心上的与插座匹配的插头，以及与定位销相匹配的销孔，调节圆孔的半径为Ra，插座的外接圆半径Rb,圆形孔半径为Rc,当Ra≤(Rc‑Rb)时，可调偏差值为Ra,当Ra≥(Rc‑Rb)时，可调偏差值为(Rc‑Rb)，定位销的半径小于等于可调偏差值,使用时根据实际需要设定Ra、Rc和Rb的值。