[发明专利]铆接机的铆接机构有效
申请号: | 201610623932.0 | 申请日: | 2016-08-03 |
公开(公告)号: | CN106040948B | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 王洪波;李建英;顾海巍;张禹 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团(哈尔滨)资产经营管理有限公司 |
主分类号: | B21J15/10 | 分类号: | B21J15/10;B21J15/38 |
代理公司: | 深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙)44419 | 代理人: | 曹明兰 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种铆接机的铆接机构,该铆接机的铆接机构包括铆接机架,铆接机架的工作台面上相对的两侧均安装有相对应的两根支撑柱,四根支撑柱的上端固定有压机固定板,压机固定板上安装有纵向的压机,压机的上部穿过铆接机架的顶面,压机的下部穿过压机固定板且下部与“L”形气缸安装板的竖边固定,“L”形气缸安装板横边的下平面安装有纵向的移位滑台气缸,移位滑台气缸的滑台上安装有与之垂直的铆钉下料滑台气缸,铆钉下料滑台气缸的滑台的输出端安装有铆钉下料连接块,铆钉下料连接块的端面通过铆钉下料导向杆安装有两对铆钉夹爪。通过上述方式,本发明操作方便,使用寿命长,大大提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 铆接 机构 | ||
【主权项】:
一种铆接机的铆接机构,其特征在于:该铆接机的铆接机构包括铆接机架,铆接机架的工作台面上相对的两侧均安装有相对应的两根支撑柱,四根支撑柱的上端固定有压机固定板,压机固定板上安装有纵向的压机,压机的上部穿过铆接机架的顶面,压机的下部穿过压机固定板且下部与 “L”形气缸安装板的竖边固定,“L”形气缸安装板横边的下平面安装有纵向的移位滑台气缸,移位滑台气缸的滑台上安装有与之垂直的铆钉下料滑台气缸,铆钉下料滑台气缸的滑台的输出端安装有铆钉下料连接块,铆钉下料连接块的端面通过铆钉下料导向杆安装有两对铆钉夹爪,每对铆钉夹爪的相对面均设有半圆形通槽,两个半圆形通槽贴合时形成安装孔,安装孔内安装有气管接头,铆接机架的工作台面上安装有横向的第一移位气动滑台,第一移位气动滑台的滑台上安装有纵向的第二移位气动滑台,第二移位气动滑台上安装有与之垂直的升降气动滑台,升降气动滑台的滑台上安装有吸盘安装框架,吸盘安装框架的相对边均安装有等距的吸盘安装块,吸盘安装块的下平面均安装有真空吸盘,真空吸盘均穿过吸盘安装框架,吸盘安装框架位于压机的下方,铆接机架的工作台面上位于吸盘安装框架的一侧安装有铆钉出料支架,铆接机架的工作台面上位于铆钉出料支架的一侧安装有铆钉振料盘支架,铆钉振料盘支架上安装有两个铆钉振料盘,两个铆钉振料盘的出料口均安装有铆钉输送槽,所述铆接机的铆接机构还包括固定于铆钉出料支架上的两个相同的出料底座,两个出料底座上均设有铆钉移动模具滑道,两个铆钉移动模具滑道内均设有铆钉落孔,两个铆钉落孔内均安装有气管接头,两个铆钉落孔内的气管接头分别与铆钉夹爪上的气管接头之间连接有气管,两个铆钉移动模具滑道内均嵌装有铆钉移动模具,两个出料底座上位于两个铆钉移动模具的两侧均分别安装有第一限位块和第二限位块,两个铆钉移动模具上均设有一个朝向第二限位块的开口通槽,两个铆钉移动模具上对应铆钉输送槽的位置均设有一个与铆钉相对应的输送通槽,两个出料底座上位于第一限位块的一侧均安装有铆钉移位气缸,两个铆钉移位气缸的活塞杆端头均安装有铆钉移位气缸连接板,两块铆钉移位气缸连接板分别与两个铆钉移动模具的端面固定,两个铆钉移位气缸分别带动两个铆钉移动模具上的输送通槽移动至与铆钉移动模具滑道上的铆钉落孔相对应并形成铆钉移动轨道,两个第二限位块的顶面均安装有铆钉下料板,两个铆钉下料板分别嵌入到两个铆钉移动模具上的开口通槽内,两个铆钉下料板上对应铆钉输送槽均设有铆钉进料开口,两个铆钉进料开口分别与两个铆钉移动模具上的输送通槽相通,两个铆钉下料板上均设有与铆钉移位气缸带动铆钉移动模具移动形成的铆钉移动轨道相对应的铆钉通道,所述铆接机的铆接机构还包括通过圆形支柱固定于铆接机架的工作台面上的移位滑轨安装板,移位滑轨安装板位于吸盘安装框架的下方,移位滑轨安装板上设有矩形通槽,移位滑轨安装板上位于矩形通槽的两侧均安装有横向线性滑轨,两条横向线性滑轨相互平行,两条横向线性滑轨的滑块上安装有移板,移位滑轨安装板上位于移板的一侧安装有移位气缸垫块,移位气缸垫块上安装有移位气缸,移位气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与移板的端面固定,移位气缸与两条横向线性滑轨的运动方向相同,移板的上平面安装有两个内部设有通孔的底模,两个底模的下端面均安装有升降气缸,两个升降气缸的活塞杆均穿进底模上的通孔内且活塞杆端头均安装有模具弹簧,两个模具弹簧上均安装有定位头,两个定位头分别位于底模上的通孔内且两个定位头端头均穿出底模。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈工大机器人集团(哈尔滨)资产经营管理有限公司,未经哈工大机器人集团(哈尔滨)资产经营管理有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201610623932.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种唇癌特异性检测的试剂盒
- 下一篇:前转导入自动压装机的轴承上料机构