[发明专利]一种永磁同步直线电机的直线运动机构

摘要

本发明公开了一种永磁同步直线电机的直线运动机构，包括次级和初级，次级包括次级轭板和永磁体阵列，初级包括初级铁芯和初级绕组，永磁体阵列包括沿前后方向依次设置的前永磁体组、中永磁体组和后永磁体组；中永磁体组整体相对于所述前永磁体组向左偏移或向右偏移，并且偏移的距离为τ/2；前永磁体和所述后永磁体沿前后方向的宽度均为m，中永磁体沿前后方向的宽度l＝2m。本发明的中永磁体磁极相对于前永磁体偏移τ/2，这样使得电机同一端部产生的推力波动的相位相差90°，推力波动能相互抵消，可以同时削弱直线电机的端部效应和由法相力波动引起的推力波动问题，同时具有制作工艺简单、便于批量生产的优点。

主权项

1.一种永磁同步直线电机的直线运动机构，包括次级(1)和初级(2)，所述次级(1)包括次级轭板(11)和永磁体阵列(12)，所述永磁体阵列(12)放置在所述次级轭板(11)顶端面上，所述初级(2)包括初级铁芯(21)和初级绕组(22)，所述初级铁芯(21)上设置有电枢槽(23)，所述初级绕组(22)嵌装在所述初级铁芯(21)的电枢槽(23)处，此外，所述次级轭板(11)和初级铁芯(21)的长度均沿左右方向延伸，所述初级铁芯(21)与所述永磁体阵列(12)之间存在气隙，其特征在于，所述永磁体阵列(12)包括从前往后依次设置的前永磁体组(121)、中永磁体组(122)和后永磁体组(123)，所述前永磁体组(121)和所述后永磁体组(123)前后对称设置，所述前永磁体组(121)具有多个前永磁体，并且这些前永磁体沿左右方向等间距排布；所述中永磁体组(122)具有多个中永磁体，并且这些中永磁体沿左右方向等间距排布；此外，每个所述中永磁体沿左右方向的长度与所述前永磁体沿左右方向的长度相等，并且所述前永磁体组(121)、中永磁体组(122)和后永磁体组(123)沿左右方向的总长度相等；所述中永磁体组(122)整体相对于所述前永磁体组(121)向左偏移或向右偏移，并且偏移的距离为τ/2,所述前永磁体和所述后永磁体沿前后方向的宽度均为m，所述中永磁体沿前后方向的宽度l＝2m，从而使得永磁同步直线电机同一端部产生的推力波动的相位相差90°，推力波动相互抵消，并可同时削弱永磁同步直线电机的端部效应和由法相力波动引起的推力波动问题,其中τ为永磁同步直线电机的极距，即相邻两个中永磁体之间的间距与单个中永磁体沿左右方向的长度之和。