[发明专利]用于组装摄像模组的设备及其方法

摘要

本发明公开了用于组装摄像模组的设备，包括：上料单元(1)，点胶单元(2)，料盘传输单元(3)，夹持固定单元(4)，六轴平台机构(5)和检测单元(8)，还包括旋转组装单元(6)，所述旋转组装单元(6)位于上料单元(1)和六轴平台机构(5)之间；在所述料盘传输单元(3)的两侧分别设置两组所述上料单元(1)、旋转组装单元(6)和所述六轴平台机构(5)，以及利用该装置组装摄像模组的方法。本发明设备，使得组装速度快，模组产出率高，设备结构简单。

主权项

1.用于组装摄像模组的设备，包括：上料单元(1)，点胶单元(2)，料盘传输单元(3)，夹持固定单元(4)，六轴平台机构(5)和检测单元(8)，其特征在于，还包括旋转组装单元(6)，所述旋转组装单元(6)位于上料单元(1)和六轴平台机构(5)之间；在所述料盘传输单元(3)的两侧分别设置两组所述上料单元(1)、所述旋转组装单元(6)和所述六轴平台机构(5)；/n所述点胶单元(2)位于两组所述上料单元(1)和所述料盘传输单元(3)之上；/n所述夹持固定单元(4)包括两个夹持机构(401)；/n所述夹持固定单元(4)可移动地设置在所述料盘传输单元(3)的两侧，并且为可移动地支承在支承架(4001)上，通过支承架(4001)设置在固定平台(7)上的所述上料单元(1)、所述料盘传输单元(3)、所述旋转组装单元(6)之上；/n所述上料单元(1)用于容纳并提供待组装的摄像模组中的固定有芯片的电路板；/n所述点胶单元(2)可沿着横向设置的导轨移动，并被精确的定位于预定的点胶位置，以对待组装的电路板进行相应的点胶；/n所述料盘传输单元(3)用于容纳并传输待组装的摄像模组中的马达模组，所述夹持固定单元(4)用于拾取由所述料盘传输单元(3)传输过来的马达模组，并将其与由所述上料单元(1)传输到此的电路板相互精准定位后实现粘接组装，所述旋转组装单元(6)用于拾取已经点胶的电路板，并将其从点胶工位旋转输送到下一个与马达模组相互调心定位后相互组装固定的工位，并且旋转组装单元(6)还同时将已经组装好的摄像模组从组装工位取出并输送到成品取出工位，所述六轴平台机构(5)用于夹持着从旋转组装单元(6)传送来的电路板，并与夹持固定单元(4)相互配合实现马达模组相对芯片的调心和固定，所述检测单元(8)设置在点胶单元(2)和夹持固定单元(4)之间，用于对芯片和马达模组进行拍照和测距。/n