[发明专利]全自动色标机

摘要

本发明公开了一种全自动色标机，包括上料振动盘、托槽传输槽、收料盒、CCD图像组件、注色针、电缸组件、控制系统和操作面板，电缸组件包括垂直定位电缸、托槽定位电缸和水平定位电缸，三组电缸上均设有活动块，上料振动盘通过托槽传输槽连接在收料盒上，托槽定位电缸平行安装在托槽传输槽的侧方，水平定位电缸安装在托槽定位电缸的活动块上，水平定位电缸的安装方向与托槽传输槽相垂直，垂直定位电缸竖直安装在水平定位电缸的活动块上，垂直定位电缸的活动块上设有CCD图像组件和注色针；本发明通过全自动的上料和收集系统，在两个系统之间的托槽运输槽上完成牙齿托槽的注色，装置整体无需多余的人工操作，判定和注色精准，大大提高了牙齿托槽注色操作的工作效率。

主权项

1.一种全自动色标机，其特征在于，所述的色标机包括上料振动盘、托槽传输槽、收料盒、CCD图像组件、注色针、电缸组件、控制系统和操作面板，所述的电缸组件包括垂直定位电缸、托槽定位电缸和水平定位电缸，三组电缸上均设有活动块，所述的上料振动盘通过托槽传输槽连接在收料盒上，所述的托槽定位电缸平行安装在托槽传输槽的侧方，所述的水平定位电缸安装在托槽定位电缸的活动块上，水平定位电缸的安装方向与托槽传输槽相垂直，所述的垂直定位电缸竖直安装在水平定位电缸的活动块上，垂直定位电缸的活动块上设有CCD图像组件和注色针；所述的托槽传输槽上设有U型的传输槽体，所述的传输槽体的底部设有传输带，所述传输槽体的形状与牙齿托槽的形状相匹配，所述的CCD图像组件和注色针通过电缸组件活动安装在传输槽体的上方；所述的托槽传输槽上设有定位段和注色段，所述的注色段和定位段之间设有光电计数器，所述定位段的托槽传输槽上设有活动定位块，所述的活动定位块固定连接在推料固定气缸上；所述的CCD图像组件包括CCD图像传感器和可调支架，所述的CCD图像传感器通过可调支架固定安装在垂直定位电缸的活动块上。