[发明专利]车辆的转弯控制方法、系统及车辆有效
申请号: | 201610613099.1 | 申请日: | 2016-07-28 |
公开(公告)号: | CN107662643B | 公开(公告)日: | 2020-03-20 |
发明(设计)人: | 姚伟;王世友;吕丹丹;高利 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B62D11/00 | 分类号: | B62D11/00;B62D11/04 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆的转弯控制方法、系统及车辆,其中,该方法包括以下步骤:在车辆转弯时,判断车辆的转弯方向;实时判断车辆是否处于稳定状态;如果车辆处于稳定状态,则根据转弯方向增加对车辆的外侧轮胎的正向驱动力。根据本发明的方法,能够减小车辆的转弯半径,有效帮助车辆实现转弯,大大提高了用户的行车体验。 | ||
搜索关键词: | 车辆 转弯 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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