[发明专利]一种基于无人机的模块化电力监测系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种基于无人机的模块化电力监测系统及其控制方法，包括一个以上无人机、监测单元以及地面运检控制中心，监测单元包括一架设于电网杆塔上的停机坪、设置于停机坪上的控制模块、与控制模块电连的图像采集模块、环境监测模块和无线通信模块，停机坪上设置若干个楔形凹槽，控制模块、图像采集模块、环境监测模块、无线通信模块各自设置于对应的楔形凹槽内；监测单元经无线通信模块与所述无人机和地面运检控制中心相互数据通信。本发明的有益效果在于:结合无人机巡检，并且利用设置于电网杆塔上的停机坪，在停机坪上内嵌模块对电力运输进行实时监测，无需人员现场操作即可得知输电线路上电力电缆和杆塔的运行状态和杆塔周围环境状况。

主权项

1.一种基于无人机的模块化电力监测系统，其特征在于：包括一个以上用于巡检电网杆塔的无人机、一个以上设置于电网杆塔上的监测单元以及地面运检控制中心，所述监测单元包括一架设于电网杆塔上的停机坪、设置于停机坪上的控制模块、与所述控制模块电连的图像采集模块、环境监测模块和无线通信模块，所述停机坪上设置若干个楔形凹槽，所述控制模块、图像采集模块、环境监测模块、无线通信模块各自设置于对应的楔形凹槽内；所述监测单元经无线通信模块与所述无人机和地面运检控制中心相互数据通信，并且所述无人机与地面运检控制中心相互通信;所述无人机包括无人机本体、若干个均匀布设于无人机本体周侧的摄像头、GPS模块以及用于实现无人机飞行计划的无人机控制模块，所述无人机本体底部还设有一机械抓取模块，所述机械抓取模块、摄像头和GPS模块与所述无人机控制模块电连;所述的基于无人机的模块化电力监测系统的控制方法,包括以下步骤：步骤S1：无人机在电网杆塔之间进行巡检，摄像头采集电网杆塔的图像信息，并且将图像信息传输至地面运检控制中心进行图像处理；步骤S2：停机坪上图像采集模块配合采集电网杆塔周侧的图像信息，而且通过环境监测模块实时监测电网杆塔周围温度、湿度、降雨量以及风力信息，并且将图像采集模块和环境监测模块采集的信息传输至地面运检控制中心进行图像处理与分析；步骤S3：通过停机坪的控制模块实时对图像采集模块、环境监测模块以及无线通信模块进行故障检测；步骤S4：若检测发现其中至少一个模块出现故障，则通过地面运检控制中心控制就近的无人机将发生故障的模块通过机械抓取模块进行抓取，输送至地面运检控制中心进行更换新的模块，将新的模块经无人机运载至对应的停机坪的楔形凹槽内；否则返回步骤S3。