[发明专利]一种基于Modelica模型的故障管理方法

摘要

本发明提供一种基于Modelica模型的故障管理方法，具体步骤如下：一、故障分析；二、故障分类；三、故障建模；四、故障提取；五、故障注入，实现更改Modelica模型中故障元件的参数，包括有参数类型故障注入和变量类型故障注入；通过以上步骤，实现了基于Modelica模型的故障管理，具有故障元件柔性化建模，统一的故障管理界面，采用了统一的故障注入方式，便于后续故障管理相关搜寻方法的应用。本发明凭借Modelica语言建模简单、展示直观、适用性强等特点，使得该方法能够很好的适应于机电液耦合性较强的复杂系统，提供了统一、可靠的故障管理方法，缩短了后续故障诊断平台的建设周期，具有推广应用价值。

主权项

1.一种基于Modelica模型的故障管理方法，其特征在于：该方法具体步骤如下：步骤一：故障分析针对具体的机电系统Modelica模型，分析其常见故障，及其产生故障的原因，得出机电系统的可能故障项，其做法如下：a)将Modelica模型按照“系统模型——子系统模型——部件模型”逐级分解；b)各级部件模块的输入均为机电系统的可能故障原因；c)根据实际需求，从可能故障原因中，选取其为机电系统故障项；步骤二：故障分类通过归纳故障类型和Modelica数据类型，建立Modelica标准化故障管理包；其中Modelica标准化故障管理包，由故障类型和Modelica数据类型定义而成；步骤三：故障建模针对故障分析得到的可能故障项，根据故障分析、故障分类，利用Modelica标准化故障管理包，建立相应故障元件；为便于故障元件柔性化建模，灵活采用文本式建模和图形式建模两种方式；步骤四：故障提取分析Modelica元件故障模型树，带闪电图为故障元件，检索元件中是否包含Modelica标准化故障管理包定义的数据，提取机电系统的故障元件信息到统一界面；步骤五：故障注入实现更改Modelica模型中故障元件的参数，包括有参数类型故障注入和变量类型故障注入；通过以上步骤，实现了基于Modelica模型的故障管理，具有故障元件柔性化建模，统一的故障管理界面，采用了统一的故障注入方式，便于后续故障管理相关搜寻方法的应用。