[发明专利]APS数字式太阳敏感器太阳角计算方法和系统

摘要

本发明公开一种APS数字式太阳敏感器太阳角计算方法，该太阳角计算方法包含：读取数字式太阳敏感器的太阳光斑位置；根据太阳光斑位置，计算初始太阳入射角；初始太阳入射角结合数字式太阳敏感器的标定参数，迭代计算得到太阳入射角；计算得到修正后的二维太阳角。本发明通过太阳敏感器的太阳角修正和迭代计算，大大提高了太阳角计算精度，有助于提升卫星姿态精度。

主权项

1.一种APS数字式太阳敏感器太阳角计算方法，其特征在于，该太阳角计算方法包含：读取APS数字式太阳敏感器的太阳光斑位置；根据太阳光斑位置，计算初始太阳入射角；初始太阳入射角结合APS数字式太阳敏感器的标定参数，迭代计算得到太阳入射角；计算得到修正后的二维太阳角；所述计算初始太阳入射角α₀包含：X＝CentX‑X_c    (1)Y＝CentY‑Y_c      (2)式(1)、(2)、(3)中，(X_c，Y_c)为APS数字式太阳敏感器太阳光垂直入射的光斑位置，称为零位坐标，f为APS数字式太阳敏感器的焦距，(CentX、CentY)为当前太阳光斑位置；所述初始太阳入射角结合APS数字式太阳敏感器的标定参数，迭代计算得到太阳入射角包含：其中，α_k为迭代计算k次得到的太阳入射角，α_k+1为迭代计算k+1次得到的太阳入射角，k＝0，1，2；APS数字式太阳敏感器的标定参数包含：焦距f，APS数字式太阳敏感器内部过滤片折射率n，APS数字式太阳敏感器内部过滤片厚度H；所述计算得到修正后的二维太阳角包含：式(7)中，α_X,α_Y分别为X向修正后的太阳角和Y向修正后的太阳角，α₃为按式(4)、(5)、(6)的顺序依次计算，重复三次，计算得到迭代计算三次得到的太阳入射角。