[发明专利]一种双核单轮驱动自由升降高速机器人电动病床控制器在审
| 申请号： | 201610600792.5 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN106074049A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张好明 | 申请（专利权）人： | 江苏若博机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G7/018 | 分类号： | A61G7/018;A61G7/05;G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 顾伯兴 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市江宁经济技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双核单轮驱动自由升降高速机器人电动病床控制器，包括电池、控制板、电机X、电机Y、电机Z、电机R以及机器人电动病床，所述的控制板采用双核控制器，包括DSP和FPGA，所述的DSP和FPGA进行通信连接，通过磁电编码器由所述的电机X、电机Y、电机Z和电机R控制所述的机器人电动病床的前进、运行速度、运行方向和升降运动。通过上述方式，本发明可以减少护工或者护士人员的劳动量和劳动强度；同时在机器人电动病床的头部和尾部各加入一轴电动升降装置，起到自由升降病人身体头部、腰部和腿部的功能；多种传感器组合使得机器人电动病床具有多种功能，可以满足不同条件下病人对病床的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双核单轮 驱动 自由 升降 高速 机器人 电动 病床 控制器 | ||
【主权项】：
一种双核单轮驱动自由升降高速机器人电动病床控制器，其特征在于，包括电池、控制板、电机X、电机Y、电机Z、电机R以及机器人电动病床，所述的电池单独提供电流驱动所述的控制板，所述的控制板采用双核控制器，包括DSP和FPGA，所述的DSP和FPGA进行通信连接，所述的机器人电动病床上设有传感器，所述的FPGA接受传感器反馈的传感器信号，由所述的FPGA发出第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号，所述的第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号经驱动放大后分别驱动所述的电机X、电机Y、电机Z和电机R，所述的电机X、电机Y、电机Z和电机R上设置有磁电编码器，通过磁电编码器由所述的电机X、电机Y、电机Z和电机R控制所述的机器人电动病床的前进、运行速度、运行方向和升降运动。
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