[发明专利]能够削弱伺服阀对控制器反向干扰的方法

摘要

一种削弱伺服阀对控制器产生反向干扰的控制方法，通过电阻R₃的一端与电流反馈放大电路的输出端连接，电阻R₃的另一端与驱动放大电路的输入端连接；在所述电阻R₃与驱动放大电路的输入端之间并联有电容C₁；该电容C₁的另一端与电流反馈放大电路的输入信号的负极端相连。本发明采用滤波处理方法解决了控制器对电液伺服阀的监测虚警问题，从而提高了电液伺服控制系统的环境适应性，提高了系统的抗干扰能力和故障监测效能，降低电液伺服控制系统的虚警率，本发明具有普遍的适用性，是一种有较大应用价值的控制方法。

主权项

1.一种能够削弱伺服阀对控制器反向干扰的方法，其特征在于，具体过程是：步骤1，确定滤波器的截止频率：确定的防滑刹车控制盒电液伺服阀线圈驱动控制接口的低通滤波器的截止频率为20HZ；步骤2，确定滤波器电路的元件参数：所述确定的元件参数包括确定电阻的阻值r3、电容的容值c1；步骤3，滤波器与接口电路的改进：在对滤波器与接口电路的改进时，在运算放大器N1与功率三极管V2之间连接电阻R3，使该电阻R3的一端与电流反馈放大电路的输出端连接，电阻R3的另一端与驱动放大电路的输入端连接；在所述电阻R3与驱动放大电路的输入端之间接入电容C1；该电容C1的正极端与所述电阻R3与驱动放大电路之间的连接点相连，该电容C1的负极端与电流反馈放大电路输入信号的负极端相连，形成一个低通滤波器电路；所述的接口电路将控制电压信号转换为电流信号，所述接口电路由电流反馈放大电路和驱动放大电路两级放大电路组成，电流反馈放大电路的输出端即该运算放大器N112的输出端；驱动放大电路的输入端即功率三极管V213的基极；所述的滤波器对电流反馈放大电路的输出电压进行滤波处理，将滤波后的电压信号再作为驱动放大电路的输入。