[发明专利]一种海绵切割机搬运装置

摘要

本发明提供一种海绵切割机搬运装置，包括电机、绳轮、安装板、滚轮、导轨、钢丝绳、吊环、吊杆、第一卡爪、伸缩气缸、第二卡爪、海绵、超声波传感器、滑块、轨道和控制器；所述电机、绳轮分别固接在所述安装板上，所述电机输出轴一端连接所述绳轮，所述绳轮经由所述钢丝绳连接固接在所述吊杆上的所述吊环，所述伸缩气缸连接所述第一卡爪、第二卡爪，所述第二卡爪与所述第一卡爪中间位置铰接，本发明结构简单，利用伸缩气缸的收缩夹紧待切割海绵，通过超声波传感器测量两夹持爪上端距离，通过控制器控制伸缩气缸伸缩量控制夹持的力度，避免不合适的夹持力引起海绵损坏，工作效率高，使用方便省力。

主权项

1.一种海绵切割机搬运装置，其特征在于，该海绵切割机搬运装置包括电机(1)、绳轮(2)、安装板(3)、滚轮(4)、导轨(5)、钢丝绳(6)、吊环( 7) 、吊杆(8)、第一卡爪(9)、伸缩气缸(10)、第二卡爪(11)、海绵(12)、超声波传感器(13)、滑块(14)、轨道(15)和控制器(16)；所述电机(1)、绳轮(2)分别固接在所述安装板(3)上，所述电机(1)输出轴一端连接所述绳轮(2)，所述绳轮(2)经由所述钢丝绳(6)连接固接在所述吊杆(8)上的所述吊环(7)，所述伸缩气缸(10)连接所述第一卡爪(9)、第二卡爪(11)，所述第二卡爪(11)与所述第一卡爪(9)中间位置铰接，所述第二卡爪(11)上端与所述滑块(14)铰接，所述第一卡爪(9)上端与所述吊杆(8)铰接，所述控制器(16)经螺栓固接在所述吊杆(8)上，所述滑块(14)一侧设置有一所述超声波传感器(13)，所述滑块(14)设置在所述吊杆(8)下端的所述导轨(5)上，所述控制器(16)经由导线分别连接超声波传感器(13)、伸缩气缸(10),所述安装板(3)两侧的所述滚轮(4)分别设置在所述导轨(5)内部,所述导轨(5)固接在切割机龙门架上。