[发明专利]一种实体编程小车及编程方法

摘要

本发明涉及智能教育设备技术领域，具体涉及一种实体编程小车及编程方法。实体编程小车包括智能小车和小车控制系统；智能小车包括设置在车体内部的小车主控模块，以及分别与小车主控模块相连的步进电机和小车zigbee模块；小车主控模块驱动步进电机工作；小车控制系统上设置有控制台主控模块，以及分别与控制台主控模块相连的执行模块和控制台zigbee模块；执行模块用于获取执行功能，并传送给控制台主控模块；智能小车与小车控制系统以zigbee无线传送方式进行通信，以控制智能小车执行与执行功能相对应的动作。通过本发明能够将教育与娱乐相结合，进而将学习和娱乐的优势发挥到最佳。

主权项

1.一种实体编程小车，其特征在于，包括智能小车和小车控制系统；其中，所述智能小车包括设置在车体内部的小车主控模块，以及分别与所述小车主控模块相连的步进电机和小车zigbee模块；其中，通过所述小车主控模块驱动所述步进电机工作；所述小车控制系统包括控制台主控模块，以及分别与所述控制台主控模块相连的执行模块和控制台zigbee模块；其中，所述执行模块用于获取执行功能，并传递给所述控制台主控模块；所述智能小车与所述小车控制系统通过所述小车zigbee模块和所述控制台zigbee模块无线连接，所述控制台主控模块将所述执行模块所获取的执行功能以zigbee无线传送方式传送给所述智能小车的小车主控模块，以控制所述智能小车执行与所述执行功能相对应的动作，所述小车控制系统还包括与所述执行模块配套的功能积木，所述功能积木包括：前进功能、左转功能、右转功能、函数循环功能和布朗运动功能；所述执行模块包括基础执行模块和特殊执行模块；其中，在所述基础执行模块上放置的功能积木包括前进功能、左转功能、右转功能、函数循环功能和布朗运动功能的功能积木；在所述特殊执行模块上放置的功能积木包括前进功能、左转功能、右转功能和布朗运动功能的功能积木；当所述基础执行模块上放置的功能积木为函数循环功能的功能积木时，所述特殊执行模块根据放置在其上的功能积木，获取与所述功能积木相对应的执行功能，所述智能小车根据所述特殊功能模块所获取的执行功能依次执行相对应的动作；所述小车控制系统还包括小车控制台和执行按键；其中，所述执行模块设置在所述小车控制台上，在所述执行模块上设置有螺丝，所述执行模块通过所述螺丝与功能积木的接触获取与所述功能积木相对应的执行功能，并传送给所述控制台主控模块；所述执行按键设置在所述小车控制台上，通过所述执行按键启动所述控制台主控模块。