[发明专利]通过对人体姿态动态追踪来控制机器人的系统在审
| 申请号： | 201610599038.4 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN106003105A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 边凌锋;曹文恺 | 申请（专利权）人： | 杭州巴隆科技有限公司;曹文恺;边凌锋 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了通过对人体姿态动态追踪来控制机器人的系统，属于机器人领域，解决现有技术中机器人控制方式效果不佳的技术问题，本发明提供的通过对人体姿态动态追踪来控制机器人的系统，包括穿戴固定机构和布置在穿戴固定机构上的电器组件，电器组件包括若干传感器模块和控制器，传感器模块包括加速计、磁力仪、陀螺仪和微控单元，加速计、磁力仪、陀螺仪通过微控单元连接控制器，穿戴固定机构穿戴在人体上。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 人体 姿态 动态 追踪 控制 机器人 系统 | ||
【主权项】：
通过对人体姿态动态追踪来控制机器人的系统，其特征在于：包括穿戴固定机构和布置在穿戴固定机构上的电器组件，所述电器组件包括若干传感器模块和控制器，所述传感器模块包括加速计、磁力仪、陀螺仪和微控单元，所述加速计、磁力仪、陀螺仪通过微控单元连接所述控制器，所述穿戴固定机构穿戴在人体上。
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