[发明专利]固定式抓钢机

摘要

本发明涉及的一种固定式抓钢机，其特征在于它包括基座（1），所述基座（1）上设置有固定座（2），所述固定座（2）上设置有回转平台（3），所述回转平台（3）上设置有操作室（4）以及液压站（5），所述回转平台（3）上还铰接有一个大臂（6），所述大臂（6）中后部与回转平台（3）之间铰接有大臂伸缩缸（7），所述大臂（6）前端铰接有斗杆（8），所述斗杆（8）中后部与大臂（6）中前部之间铰接有斗杆伸缩杆（9），所述斗杆（8）的前端铰接有旋转器（10），所述旋转器（10）上设置有抓料爪（11）。本发明固定式抓钢机具有安装方便，价格适中，操作安全，结构简单的优点。

主权项

一种固定式抓钢机，其特征在于它包括基座（1），所述基座（1）上设置有固定座（2），所述固定座（2）上设置有回转平台（3），所述回转平台（3）上设置有操作室（4）以及液压站（5），所述回转平台（3）上还铰接有一个大臂（6），所述大臂（6）中后部与回转平台（3）之间铰接有大臂伸缩缸（7），所述大臂（6）前端铰接有斗杆（8），所述斗杆（8）中后部与大臂（6）中前部之间铰接有斗杆伸缩杆（9），所述斗杆（8）的前端铰接有旋转器（10），所述旋转器（10）上设置有抓料爪（11）；所述液压站（5）的液压控制系统包括液压油箱（5.1）、液压油泵（5.2）、第一电机（5.3）、多路阀（5.4）、背压单向阀（5.5）、冷却器（5.6）、过滤器（5.7）、回转平台马达减速机总成（5.8）、大臂油缸平衡阀（5.9）、斗杆油缸平衡阀（5.10）、抓料爪油缸（5.11）、抓料爪回转驱动总成（5.12）、先导油箱（5.13）、驱动油泵（5.14）、第二电机（5.15）、先导油源块（5.16）、第一操纵杆先导油阀（5.17）、第二操纵杆先导油阀（5.18）以及第三操纵杆先导油阀（5.19）；所述操作室（4）内设置有第一操纵杆、第二操纵杆以及第三操纵杆，第一操纵杆、第二操纵杆以及第三操纵杆分别控制第一操纵杆先导油阀（5.17）、第二操纵杆先导油阀（5.18）以及第三操纵杆先导油阀（5.19）；第二电机（5.15）启动从而带动驱动油泵（5.14）使得先导油箱（5.13）内供油，先导油进入第一操纵杆先导油阀（5.17）、第二操纵杆先导油阀（5.18）以及第三操纵杆先导油阀（5.19），第一电机（5.3）启动从而带动液压油泵（5.2）使得液压油箱（5.1）供油，液压油进入多路阀（5.4），第一操纵杆先导油阀（5.17）的动作通过多路阀（5.4）控制回转平台马达减速机总成（5.8）以及大臂油缸平衡阀（5.9）的动作，第二操纵杆先导油阀（5.18）的动作通过多路阀（5.4）控制斗杆油缸平衡阀（5.10）以及抓料爪油缸（5.11）的动作，第三操纵杆先导油阀（5.19）的动作通过多路阀（5.4）控制抓料爪回转驱动总成（5.12）的动作，从多路阀（5.4）流出的液压油依次通过背压单向阀（5.5）、冷却器（5.6）以及过滤器（5.7）回至液压油箱（5.1）。