[发明专利]一种运动状态检测装置、方法及系统

摘要

本发明提供了一种运动状态检测装置、方法及系统。该装置包括：重力传感器，用于感测加速度，输出加速度的X、Y、Z轴分量；磁力计，用于感测磁场强度，输出磁场强度的X、Y、Z轴分量；处理器，用于采集重力传感器的三轴分量和磁力计的三轴分量，对其进行处理以识别运动状态；以及无线模块，用于发送所识别的运动状态信息。本发明通过处理器对重力传感器和磁力计输出的数据进行处理以适配运动模型的特征值来判断被测物体的运动状态，从而实现了对被测物体的运动状态的准确识别。

主权项

一种运动状态检测装置，其特征在于，所述装置包括：重力传感器，用于感测加速度，输出加速度的X、Y、Z轴分量a_x,a_y,a_z；磁力计，用于感测磁场强度，输出磁场强度的X、Y、Z轴分量m_x,m_y,m_z；处理器，用于采集a_x,a_y,a_z和m_x,m_y,m_z，对采集的a_x,a_y,a_z和m_x,m_y,m_z进行处理以识别运动状态；以及无线模块，用于发送所识别的运动状态信息；其中，所述识别运动状态，包括：步骤1：对采集的至少一组(a_x,a_y,a_z,m_x,m_y,m_z)进行加权平均；步骤2：求取采集的另一组(a_x,a_y,a_z,m_x,m_y,m_z)与所述加权平均的结果的差值；步骤3：将所述差值与运动模型的特征值进行适配，以判断被测物体的运动状态。