[发明专利]一种车载惯性导航系统在审
| 申请号： | 201610596714.2 | 申请日： | 2016-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN105973243A | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 黄焕立 | 申请（专利权）人： | 广州飞歌汽车音响有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 广州市深研专利事务所 44229 | 代理人： | 陈雅平 |
| 地址： | 510730 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车载惯性导航系统，该惯性导航系统是将GPS/DR/MM技术相结合的车载惯性导航，无需采集车辆车速脉冲信号，直接通过车辆音响接口的CAN总线进行信息读取，避免了车辆改装；该系统包括主处理器MCU、陀螺仪、GPS及地图，并且对陀螺仪的零值偏移误差采取了动态补偿，对随机漂移误差采取HDR算法进行补偿，不再单纯依赖通过读取车身信息来实现惯性导航的数据基础，同时通过地图匹配技术对GPS定位信息和DR系统的定位信息做进一步校正，从而提高了车辆整体的安全性和导航定位的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 惯性 导航系统 | ||
【主权项】：
一种车载惯性导航系统，包括主处理器MCU、陀螺仪、GPS及地图，其特征在于：主处理器MCU通过CAN总线控制器连接车辆音响接口的CAN总线进行信息读取，主处理器MCU通过SPI接口连接陀螺仪，通过串口连接GPS及地图。
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