[发明专利]考虑参数随机性的双馈风电机组仿真系统及其搭建方法有效
申请号: | 201610596619.2 | 申请日: | 2016-07-26 |
公开(公告)号: | CN106026182B | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 马静;郭鹏;邱扬;张伟波 | 申请(专利权)人: | 华北电力大学 |
主分类号: | H02J3/38 | 分类号: | H02J3/38;G06F17/50 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 马东伟;王涛 |
地址: | 102206 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种考虑参数随机性的双馈风电机组仿真系统及其方法,其中方法包括:根据状态矩阵和随机激励矩阵建立具有维纳噪声的参数随机双馈风电机组仿真系统,其中,所述状态矩阵包括:确定性部分及不确定性部分;建立含有参数随机双馈风电机组仿真系统的Lyapunov泛函,进而推导出满足鲁棒随机稳定性的线性矩阵不等式;将线性矩阵不等式转化为可行性求解问题,以此判定所述参数随机双馈风电机组仿真系统鲁棒随机是否稳定。本发明利用灵敏度分析方法推导了随机参数与状态矩阵元素的解析函数关系,构造出具有维纳噪声的参数随机系统互联模型,有效计及风速波动引起的激励随机性和参数随机性;将电力系统的随机稳定性问题转化为可行性求解问题。 | ||
搜索关键词: | 考虑 参数 随机性 双馈风电 机组 仿真 系统 及其 搭建 方法 | ||
【主权项】:
1.一种考虑参数随机性的双馈风电机组仿真系统的搭建方法,其特征在于,包括:根据状态矩阵和随机激励矩阵建立具有维纳噪声的参数随机双馈风电机组仿真系统,其中,所述状态矩阵包括:确定性部分及不确定性部分;所述不确定部分为随机参数矩阵Aμ,所述随机激励矩阵为G,所述具有维纳噪声的参数随机双馈风电机组仿真系统表示为dx(t),三者分别表示为![]()
dx(t)=f(x(t),t)x(t)dt+g(x(t),t)dw(t) =(Ac(t)+Aμ(t))x(t)dt+G(t)dw(t)其中,ΔKω指虚拟惯量系数变化量,
是虚拟惯量系数变化量对应的状态矩阵,ΔKP_PLL指锁相环比例系数变化量,
指锁相环比例系数变化量对应的状态矩阵,n取值范围取决于系统中同步发电机数量,γ为随机激励强度,HG为发电机惯性时间常数,x(t)∈Rn为状态向量,Rn表示整个实数空间的n维向量,w(t)∈R为标准维纳过程,R表示整个实数空间,Ac(t)∈Rn×n为状态矩阵确定性部分,G(t)为随机激励矩阵,Aμ(t)为状态矩阵不确定性部分,即随机参数矩阵,其满足匹配性条件Aμ(t)=MF(t)N,其中,M、N为已知实矩阵,F(t)为未知实矩阵,满足FT(t)F(t)≤I,I为单位矩阵,t表示时间,T表示转置矩阵;建立含有参数随机双馈风电机组仿真系统的Lyapunov泛函,进而推导出满足鲁棒随机稳定性的线性矩阵不等式;将线性矩阵不等式转化为可行性求解问题,以此判定所述参数随机双馈风电机组仿真系统鲁棒随机是否稳定。
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