[发明专利]一种纯电动压缩式垃圾车上装设备转速控制方法

摘要

本发明提供一种纯电动压缩式垃圾车上装设备转速控制方法，包括：通过多路阀的状态信号来判断上装设备的动作，如果检测到多路阀的状态全为0，则表示所有执行机构不动作，那么设定电机使能信号和目标转速全为0，使电机进入停止运行状态；如果检测到多路阀状态不全为0，则设定电机使能信号为1，并且根据执行机构的动作来设定电机的转速；如果检测到一个多路阀的两个状态信号全为1，则判断该系统故障，停止电机运行。采用本发明的技术方案，可减小液压泵的空流损耗，增加电动车的续航里程以及提高上装设备的作业效率，一种纯电动压缩式垃圾车上装设备转速控制系统，包括多路阀微动开关、电机控制器、报警装置以及主控制器。

主权项

1.一种纯电动压缩式垃圾车上装设备转速控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S100，车辆进入上装工作模式，并执行步骤S101；步骤S101，通过多路阀的状态信号来判断上装设备是否工作，上装设备的每个执行机构是由多路阀来控制，当多路阀的状态全为0，则执行步骤S108；当多路阀状态信号至少有一个不为0，则执行步骤S102；步骤S108，此时所有执行机构不动作，主控制器发出电机使能信号和目标转速全为0的控制指令给电机控制器，使电机进入停止运行状态，之后，再返回到步骤S101，检测多路阀状态信号；步骤S102，在执行机构有动作的情况下，主控制器发出电机使能信号为1的指令给电机控制器，并根据检测到的多路阀状态信号来确定是对应哪一个执行机构的动作，若刮板多路阀信号不全为0，则进行步骤S103，若滑板多路阀信号不全为0，则进行步骤S104，若翻桶多路阀信号不全为0，则进行步骤S105，若其他多路阀信号不全为0，则进行步骤S106；步骤S103，判断刮板油缸动作，若X_G1＝1，表示刮板展开，则设定电机目标转速若X_G2＝1，表示刮板刮合，则设定电机目标转速n_MS＝1800rpm；步骤S104，判断滑板油缸动作，再根据步骤S101和S102中信号来判断是滑板下降还是上升，若X_H1＝1，表示滑板下行，则设定电机目标转速若X_H2＝1，表示滑板上升，则设定电机目标转速n_MS＝1800rpm；步骤S105，判断翻桶油缸动作，若X_F1＝1，表示垃圾桶下放，则设定电机目标转速若X_F2＝1，表示垃圾桶提升，则设定电机目标转速n_MS＝1800rpm；步骤S106，判断推板油缸、后盖油缸和举升油缸有动作，则X_T1、X_T2、X_X1、X_X2、X_J1和X_J2信号中不全为0，设定电机目标转速n_MS＝1800rpm；当步骤S103、步骤S104、步骤S105以及步骤S106执行完之后，再返回到步骤S101，检测多路阀状态信号；步骤S107，判断信号X_T1和X_T2、X_X1和X_X2、X_J1和X_J2、X_G1和X_G2、X_H1和X_H2、X_F1和X_F2六组信号是否同时为1的情况，若有，表示多路阀状态信号反馈有误，则电机使能信号设定为0，电机目标转速n_MS＝0，且输出报警信号。