[发明专利]空中避撞系统听觉告警方法及其装置

摘要

本发明公开的一种空中避撞系统听觉告警方法及其装置，旨在提供一种能够降低视觉告警依赖，减少低头操的概率，响应效率高的听觉告警方法，本发明通过下述技术方案予以实现：根据空中避撞系统下发的告警请求生成相应告警规则构成听觉告警数据；运用告警规则获取前导音告警声源及话音告警声源数据；将空中避撞系统下发的速度变化需求按一定规则转换为空间角度信息；根据转换而得到的空间角度信息，利用三维音频引擎对前导音声源实现空间三维化，以反应速度需求；再根据空中避撞系统下发的危险物方位信息对话音声源实现空间三维化，以反应威胁方位信息；然后按告警规则依次拼接三维化后的前导音及话音告警，构成输出告警音，完成一次听觉告警。

主权项

1.一种空中避撞系统听觉告警方法，其特征在于包括如下步骤：采用由前导音告警和传统话音告警两部分组成的听觉告警音源；听觉告警装置根据空中避撞系统下发的告警请求生成相应告警规则，通过告警规则获取前导音音源及话音告警音源，组成一条由具有方位性前导音告警声源和话音告警声源构成的听觉告警数据及话音告警声源数据；听觉告警装置将空中避撞系统下发的速度变化需求按一一对应的关系转换为空间方位信息，速度变化参数与空间方位信息一一对应，将速度变化需求对应的范围信息和速度增量大小按线性关系映射到飞行员头部中垂面的上平面，并根据转换而得到的空间方位信息，利用三维音频引擎对听觉告警中的前导音声源映射到飞行员头部上方空间实现空间三维化音频，将处理的声源数据映射到空间任一方位，强化告警音的指示性；空中避撞系统下发的速度变化需求与前导音所对应的方位信息按任意一一对应的关系映射，请求内容按预先设定的准则索引的告警规则，且每一种告警请求对应着不同的告警内容；反应空中避撞系统所要求的飞机速度变化需求，解析空中避撞系统下发的告警请求；话音告警的声源通过三维音频引擎映射到空中避撞系统所下发的威胁目标的方位上，听觉告警装置以空中避撞系统下发的危险物方位信息对听觉告警中的话音声源实现空间三维化，以反应威胁方位信息；然后将三维化后的前导音及话音告警按告警规则依次进行拼接，构成最终输出的告警音，通过输出的告警音中前导音的三维化反应机载防撞系统告警中速度变化的需求，通过输出的告警音中话音部分的三维化来反应威胁目标的方位信息。