[发明专利]一种自适应的整体翻转式输送机

摘要

本发明公开一种自适应的整体翻转式输送机，包括有龙门架系统（1）、输送臂架（2）、臂架支座（3）、双筒卷扬机（4）、托辊（5）、张紧装置（6）、自动控制系统，其特征在于龙门架系统、双筒卷扬机与臂架支座安装在船体甲板上，输送臂架采用整体桁架式的碳纤维与碳钢复合结构，装有托辊和张紧装置，后段与固定支座铰接，双筒卷扬机通过钢丝绳经过龙门架滑轮组与臂架滑轮组连接，龙门架上装有压力传感器，钢丝绳末端装有拉力传感器，整个输送机通过自动控制系统进行控制。所述的输送机通过自动控制系统可实现龙门架与输送臂架的自动回收与展开，具有收放全程自动化、皮带自动张紧、安全性能好、安装与操作简便、输送范围广等优点。

主权项

一种自适应的整体翻转式输送机，包括有龙门架系统(1)、输送臂架(2)、臂架支座(3)、双筒卷扬机(4)、托辊(5)、张紧装置(6)、自动控制系统，其特征在于：所述龙门架系统(1)包括龙门架(201)、压力传感器(202)、龙门架滑轮组(203)、液压油缸(204)、龙门架支座(205)、限位装置(206)；龙门架滑轮组包括前滑轮组和后滑轮组，前滑轮组通过双筒卷扬机(4)钢丝绳连接输送臂架(2)上的滑轮组，后滑轮组通过钢丝绳与船体(7)上的船体滑轮组(11)连接；所述输送臂架(2)的后段铰接在船体(7)的臂架支座(3)上，其臂架表面装有绕钢丝绳的臂架滑轮组(9)，且采用整体桁架式的碳纤维与碳钢复合结构，通过矩形法兰(8)预埋螺栓组连接；所述双筒卷扬机(4)通过钢丝绳经龙门架滑轮组与臂架滑轮组(9)连接，钢丝绳末端装有拉力传感器；整个输送机通过自动控制系统进行控制；所述托辊(5)包括上承载托辊、下回程托辊、换向托辊、张紧托辊；所述张紧装置(6)采用双作用油缸张紧，设置在输送臂架(2)大端内侧；所述龙门架系统(1)的液压油缸展开输送机时，通过自动控制系统可驱动龙门架与输送臂架(2)绕其铰接点从水平位置展开至输送臂架(2)与龙门架分离，且龙门架滑轮组的后滑轮组的钢丝绳张紧至设定的预紧力，龙门架顶端压力传感器检测到压力信号后，自动停止液压油缸并自动启动双筒卷扬机(4)展开输送臂架(2)；所述液压油缸在收回龙门架与臂架时，自动启动双筒卷扬机(4)整体收回输送臂架(2)至与龙门架接触，压力传感器检测到压力信号后，自动停止双筒卷扬机(4)并启动液压油缸整体收回龙门架与输送臂架(2)；所述龙门架系统(1)的龙门架支座上安装有限位装置，当龙门架系统(1)的压力传感器故障时发送停止液压油缸信号。