[发明专利]一种行星齿轮减速电机

摘要

本发明提出了一种行星齿轮减速电机，包括壳体、转动轴、转子、定子以及行星传动机构，壳体内部设有转动轴以及与转动轴相连接的转子，转子外侧设有安装在壳体内壁的定子，转动轴另一侧连接行星传动机构，行星传动机构由带有外齿的太阳齿轮、带有外齿的多个行星小齿轮、带有内齿的齿轮圈以及主行星架组成，转动轴和太阳齿轮相连接，转动轴与太阳齿轮相连接处设有齿轮圈，齿轮圈固定在太阳齿轮上，太阳齿轮与行星小齿轮相啮合，主行星架与行星轮轴连接处设置移动槽。本发明结构合理，通过设置的移动槽能够改变行星小齿轮与太阳齿轮之间的啮合程度，从而控制电机的转速，通过二者间位置的变动达到了减速的效果，提高了工作效率，节省了生产成本。

主权项

1.一种行星齿轮减速电机，包括壳体、转动轴、转子、定子以及行星传动机构，其特征在于：所述壳体内部设有转动轴以及与转动轴相连接的转子，所述转子外侧设有安装在壳体内壁的定子，所述转动轴另一侧连接行星传动机构，所述行星传动机构由带有外齿的太阳齿轮、带有外齿的多个行星小齿轮、带有内齿的齿轮圈以及主行星架组成，所述转动轴和太阳齿轮相连接，转动轴与太阳齿轮相连接处设有齿轮圈，所述齿轮圈固定在太阳齿轮上，所述太阳齿轮与行星小齿轮相啮合，所述行星小齿轮通过行星轮轴以能旋转的方式设置在主行星架上，所述主行星架与行星轮轴连接处设置移动槽，所述行星小齿轮一侧设有从动轮，所述从动轮通过连杆与行星轮轴相连接，所述从动轮一侧连接有叶片，所述移动槽处设有等距离排列的固定内齿，所述行星轮轴两端设置有可旋转的滑动齿轮，所述滑动齿轮与移动槽中的内齿相吻合。