[发明专利]基于滚珠丝杠灵活转向的转向装置

摘要

本发明公开基于滚珠丝杠灵活转向的转向装置，包括两转向组件、设于两转向组件之间的连接杆，所述转向组件包括车轮底座，所述车轮底座两侧均设有连接孔，两连接孔内设有一圆柱转子、且圆柱转子通过圆柱销连接固定在两连接孔上，所述圆柱转子的一侧设有一控制圆盘，所述控制圆盘通过传动件连接转向轮；所述连接杆上设有一直线滑块，所述直线滑块套接在滚珠丝杆。本移动装置结构简单、易于实现；设置可相互转动的控制圆盘与转向轮，通过滚珠丝杠转动带动直线滑块的移动，从而实现机械灵活转动，省时省力，有利于提高工作效率，实用性好，可广泛应用于多种场合广。

主权项

基于滚珠丝杠灵活转向的转向装置，其特征在于：包括两转向组件(1)、设于两转向组件(1)之间的连接杆(2)，所述转向组件(1)包括车轮底座(1‑1)，所述车轮底座(1‑1)两侧均设有连接孔(1‑2)，两连接孔(1‑2)内设有一圆柱转子(1‑3)、且圆柱转子(1‑3)通过圆柱销(1‑4)连接固定在两连接孔(1‑2)上，所述圆柱转子(1‑3)的一侧铰接有一控制圆盘(1‑5)，所述控制圆盘(1‑5)通过转动轴连接转向轮(1‑6)，且两控制圆盘(1‑5)之间设有使两转向轮(1‑6)同步转向的连接杆(2)；所述连接杆(2)上设有一直线滑块(3)，所述直线滑块(3)套接在滚珠丝杆螺母(4)的滑杆(4‑1)上，所述滚珠丝杆螺母(4)内套设有与其配合连接的滚珠丝杆(5)。