[发明专利]一种车窗纹波多路防夹的控制模块及方法

摘要

本发明公开了一种车窗纹波多路防夹的控制模块及方法，控制方法包括下述步骤：S1：在电机运动过程中，实时采集纹波形成的脉冲信号；S2：对采集的信号进行处理后，通过判别在防夹区域内是否遇到障碍物或阻力来确定车窗和天窗的位置；S3：当在防夹区域内遇到障碍物时，控制车窗或天窗反弹到安全距离；S4：当车窗或天窗完全打开或完全关闭后，控制电机停止运动，防止电机堵转，保护电机。本发明采用纹波方式只需要一个模块就可以实现四门防夹功能，成本可以大幅下降。

主权项

1.一种车窗纹波多路防夹的控制模块，其特征在于，包括：中央控制单元，用于接收电流信号、方波信号和开关信号并对其进行处理后输出控制信号；与所述中央控制单元连接的通讯单元，用于根据所述中央控制单元发送的控制信号与车载网进行信息交互；五个分别与所述中央控制单元连接的电流检测单元，用于检测车窗及天窗电机工作时的电流变化情况，并输出电流信号；五个分别与所述中央控制单元连接的纹波脉冲转换单元，用于检测车窗及天窗电机工作时的电流纹波，并输出方波信号；五个分别与所述中央控制单元连接的驱动输出单元，用于根据所述中央控制单元发送的控制信号控制车窗电机和天窗电机工作；一个与所述中央控制单元连接的中控开关，以及四个与所述中央控制单元连接的当地开关；其中，所述纹波脉冲转换单元为在车窗电机及天窗电机的回路上串联一个采样电阻，通过所述采样电阻上的电压值形成第一信号与第二信号；所述第一信号通过滤波、放大后转换为稳定的电压值，通过所述中央控制单元的A/D口采集，以判别在防夹区域内是否遇到障碍物或阻力；所述第二信号通过隔离、滤波、放大、整形、比较后转换为稳定的脉冲信号送入所述中央控制单元，以此判别车窗及天窗位置，确定防夹区域，在车窗及天窗顶点和底点停止电机工作，以防电机堵转，保护电机。