[发明专利]基于双DSP与FPGA架构的计算信号处理系统

摘要

本发明公开一种基于双DSP与FPGA架构的计算信号处理系统，包括：底层电路模块，包括角速度信号采集单元、加速度信号采集单元、定位信号采集单元、里程信号采集单元、高程信号采集单元、温度信号采集单元、电源转换单元、CAN总线通讯单元和RS422通讯单元；信号预处理模块；导航解算模块，包括第一DSP单元和第二DSP单元。本发明一方面设置信号预处理模块对采集的信号进行预处理，另一方面通过第一DSP单元对信号预处理模块预处理的数据信号进行导航运算、通过第二DSP单元控制信号预处理模块的数据信号的预处理和通讯信号的传输，其对信号处理进行明确分工，有利于提高处理速度和处理准确性，保证了导航运算的可靠性。

主权项

一种基于双DSP与FPGA架构的计算信号处理系统，其特征在于，包括，底层电路模块，包括用于采集陀螺仪的角速度信号的角速度信号采集单元、用于采集加速度计的加速度信号的加速度信号采集单元、用于采集GPS的定位信号的定位信号采集单元、用于采集里程计的里程信号的里程信号采集单元、用于采集高程计的高程信号的高程信号采集单元、用于采集温度传感器的温度信号的温度信号采集单元、用于转换供电电压的电源转换单元、及均用于与通讯器进行通讯信号传输的CAN总线通讯单元和RS422通讯单元；信号预处理模块，用于对底层电路模块采集的数据信号进行预处理；导航解算模块，其包括第一DSP单元和第二DSP单元，所述第一DSP单元用于对信号预处理模块预处理的数据信号进行导航运算，所述第二DSP单元用于控制信号预处理模块的数据信号的预处理、通讯信号的传输、及第一DSP单元的导航运算处理。