[发明专利]基于LED和逆反射的抗太阳光视觉检测系统及方法在审
| 申请号： | 201610590703.3 | 申请日： | 2016-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN106153010A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 陶卫;赵辉;邓凯鹏;金毅;张正琦;田家田;高文俊;李坤;孙可扬;高强;丰懿阳;何巧芝;钟虹 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C11/36 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 徐红银;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于LED和逆反射的抗太阳光视觉检测系统及方法，所述系统包括发射组件、接收组件、反射标志和处理系统，所述发射组件与所述接收组件并列安置，并同时对准反射标志；所述发射组件、所述接收组件均与所述处理系统连接；反射标志安置于被测目标的任一特征点上，并随被测目标一同移动，反射标志具有逆反射特性；所述发射组件由LED光源、聚焦镜组和发射滤光片组成，所述接收组件由图像采集装置和接收滤光片组成；本发明通过上述系统，就保证了太阳光在360°入射范围内变化时，逆反射区的成像位置基本保持恒定，从而完全克服了太阳光的干扰和影响，从而显著提高检测系统的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 led 逆反 太阳光 视觉 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于LED和逆反射的抗太阳光视觉检测系统，其特征在于：所述系统包括发射组件、接收组件、反射标志和处理系统，所述发射组件与所述接收组件并列安置，并同时对准反射标志；所述发射组件、所述接收组件均与所述处理系统连接；反射标志安置于被测目标的任一特征点上，并随被测目标一同移动，反射标志具有逆反射特性；所述发射组件由LED光源、聚焦镜组和发射滤光片组成，所述接收组件由图像采集装置和接收滤光片组成；所述LED光源与所述处理系统相连并接收所述处理系统的控制指令发出一束发散光，发散光束经过所述聚焦镜组和所述发射滤光片后形成一束窄带光束，并直接投向所述反射标志所在区域，以形成均匀的照明视场；所述反射标志的反射光束经过所述接收滤光片后，由所述图像采集装置产生视频信号并传输到所述处理系统；所述处理系统接收所述摄像机传输的视频信号并对获得的视频信号进行处理，最终得到反射标志的位置，从而实现对被测目标的定位和检测。
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