[发明专利]一种全自动多级三七分级机

摘要

本发明涉及一种全自动多级三七分级机，属于中草药机械设备技术领域。本发明包括电控系统、自动取七装置、输送分级装置、收集装置。所述电控系统位于机架上，控制分级机的全部步进电机、压力传感器、取七装置，自动取七装置在机架的最前方将三七夹取到输送分离装置上，输送分离装置主要传输不同头数的三七，最后将不同头数的三七由液压导杆导入收集装置内。本发明能够一次性完成三七的夹取、传送、分离、收集等功能，该机采用多级的传送，实现了不同头数三七的多级分离，解决了由于三七人工分级的难题，而耽误市场销量的问题，具有很广阔的市场经济前景，适宜各种种植规模的七农推广及应用。

主权项

1.一种全自动多级三七分级机，其特征在于：包括电控系统、自动取七装置、输送分级装置、收集装置；电控系统分别与自动取七装置、输送分级装置、收集装置连接，自动取七装置、输送分级装置、收集装置依次连接；所述电控系统包括步进电机控制器（5）、自动取七控制器（35）、液压导杆控制器（36）；步进电机控制器（5）分别连接步进电机Ⅰ（24）、步进电机Ⅱ（19）、步进电机Ⅲ（15）、步进电机Ⅳ（4）；自动取七控制器（35）连接夹持爪（32）、旋转臂（29）、旋转导杆（31）、支撑杆（30），液压导杆控制器（36）连接液压导杆Ⅰ（26）、液压导杆Ⅱ（21）、液压导杆Ⅲ（17）；所述自动取七装置包括旋转臂（29）、支撑杆（30）、旋转导杆（31）、夹持爪（32）；旋转臂（29）连接支撑杆（30），支撑杆（30）带动连接旋转导杆（31），旋转导杆（31）连接夹持爪（32）；所述输送分级装置包括钵盘（33）、齿条（34）、齿轮（38）、带轮Ⅰ（37）、带轮Ⅱ（3）、皮带（1）、传送带Ⅰ（25）、传送带Ⅱ（22）、传送带Ⅲ（16）、步进电机Ⅰ（24）、步进电机Ⅱ（19）、步进电机Ⅲ（15）、步进电机Ⅳ（4）、液压导杆Ⅰ（26）、液压导杆Ⅱ（21）、液压导杆Ⅲ（17）、质量传感器Ⅰ（27）、质量传感器Ⅱ（23）、质量传感器Ⅲ（18）；钵盘（33）连接齿条（34），带轮Ⅰ（37）与带轮Ⅱ（3）由皮带（1）进行连接，带轮Ⅰ（37）与齿轮（38）连接，齿轮（38）与齿条（34）连接，传送带Ⅰ（25）、传送带Ⅱ（22）、传送带Ⅲ（16）分别由步进电机Ⅰ（24）、步进电机Ⅱ（19）、步进电机Ⅲ（15）带动连接，步进电机Ⅳ（4）带动连接带轮Ⅱ（3），质量传感器Ⅰ（27）、质量传感器Ⅱ（23）、质量传感器Ⅲ（18）与电控系统相连，电控系统与液压导杆Ⅰ（26）、液压导杆Ⅱ（21）、液压导杆Ⅲ（17）连接；所述收集装置包括导轨Ⅰ（7）、导轨Ⅱ（10）、导轨Ⅲ（13）、收集桶Ⅰ（6）、收集桶Ⅱ（9）、收集桶Ⅲ（12）、收集桶Ⅳ（14）；导轨Ⅰ（7）、导轨Ⅱ（10）、导轨Ⅲ（13）分别与机架（2）连接，收集桶Ⅰ（6）、收集桶Ⅱ（9）、收集桶Ⅲ（12）、收集桶Ⅳ（14）都放在机架（2）的旁边地面上。