[发明专利]一种自动装电芯装置

摘要

本发明公开了一种自动装电芯装置，包括，电芯支撑架、气动装置和传送轨道，所述电芯支撑架和所述气动装置安装在所述传送轨道的两侧；其中，所述电芯支撑架一侧的底部设有第一容置空间，所述第一容置空间能够将多个电芯依次排列；所述气动装置的一侧安装有永磁体，在PLC的控制下通过电磁阀带动第一气缸实现所述永磁体穿过所述传送轨道一侧的挡板，沿着所述传送轨道的表面，将所述多个电芯吸引到所述传送轨道的表面；可以完全替代价格高昂、操作复杂、占地大、技术要求高、维护保养复杂的机器人自动化，做到结构简单、性价比高的自动化装配圆柱形电芯。

主权项

1.一种自动装电芯装置，其特征在于，该自动装电芯装置包括，电芯支撑架、气动装置和传送轨道，所述电芯支撑架和所述气动装置安装在所述传送轨道的两侧；其中，所述电芯支撑架一侧的底部设有第一容置空间，所述第一容置空间能够将多个电芯依次排列；所述气动装置的一侧安装有永磁体，在PLC的控制下通过电磁阀带动第一气缸实现所述永磁体穿过所述传送轨道一侧的挡板，沿着所述传送轨道的表面，将所述多个电芯吸引到所述传送轨道上来；还包括：转轮、阻挡变换方向件、推送轨道、导入装置和平台；所述转轮安装在所述传送轨道底端的上方，所述阻挡变换方向件安装在所述传送轨道的尾端；所述推送轨道和所述导入装置在所述阻挡变换方向件的后方顺次安装，所述平台安装在所述导入装置的下端；其中，所述转轮，能够在PLC的控制下，由步进电机带动所述转轮转动，从而依次接收从所述传送轨道上来的所述电芯，并将所述电芯依次传送给所述阻挡变换方向件。