[发明专利]一种雷达机动目标三维航迹模拟方法

摘要

本发明公开了一种雷达目标三维航迹模拟方法，根据目标的运动特性，将整个航迹分段考虑为直线机动段、水平面内的圆弧机动段和垂直面内的圆弧机动段，再将各段端点进行切线连接，形成光滑的航迹，对各段可以赋予匀速、变速的运动规律。此方法的优点是可以根据训练及想定要求灵活的模拟组成任意航迹，在不考虑气流扰动等随机因素影响的情况下，能够实现对目标空间理想三维航迹方便逼真的模拟。

主权项

1.一种雷达目标三维航迹模拟方法，其特征在于：步骤1：将要模拟的航迹分为多个不同的机动段，根据不同的机动段建立雷达目标运动的数学模型；所述数学模型可以是直线机动模型、水平圆弧机动模型、垂直圆周机动模型中的一种或几种组合，其中水平圆弧机动模型为目标在水平面里做恒向心加速度圆周运动时的模型，其计算方法为：在直角坐标系内，xoy平面为水平面，目标以速度v，加速度a做匀速圆周运动，为某一时刻的方位；目标进入观测区域的起始时刻为t₀，相应的空间坐标为(x₀,y₀,z₀)，从t₀时刻到任意时刻t，Δt时间内，目标切线距离变化为ΔS_t，法向距离变化为ΔS_n，有如下关系：目标坐标的变化情况为：则t时刻目标的坐标(x,y,z)为：步骤2：从外部输入目标的批次号和雷达坐标系下的目标起始位置信息，即目标的方位、仰角、距离、航速、航向，并设定每个机动段的运动加速度、运动模式、目标的机动时间；步骤3：根据各机动段的运动模式信息分配到不同航迹产生模块；步骤4：各航迹产生模块将输入的雷达坐标系下的目标参数转化为直角坐标系参数，并根据模型公式计算目标各机动段的航迹数据；步骤5：根据各机动段的运行起始时间将各模块生产的航迹数据连接在一起，形成一个完整的航迹路线并输出。