[发明专利]带气泡检测装置的手机真空贴膜系统

摘要

本发明公开了一种带气泡检测装置的手机真空贴膜系统，包括放卷轴、收卷轴、水平板、第一传感器、第一直线电机、第二直线电机、中空杆、吸膜板、套管、密封板、密封罩、旋转送料装置、上件装置、下件装置、气泡检测装置等。本手机真空贴膜机，由于贴膜作业在密封罩封闭的真空空间内完成，因此能彻底消除贴膜时手机膜和手机之间出现气泡的技术问题，能很大的提高贴膜质量；同时本手机贴膜机的旋转送料装置能实现上件、下件和贴膜同时作业，贴膜作业效率更高；而且本手机贴膜机的上件和下件均是在控制器作用下自动完成，生产效率高；进一步，其能自动检测贴膜是否存在气泡，并能自动将贴膜合格品和不合格品分离，贴膜检测与分拣效率更高。

主权项

一种带气泡检测装置的手机真空贴膜系统，包括底板和垂直于底板的立板，所述立板上设置有放卷轴、收卷轴、以及若干根导向轴，所述导向轴中包括两根使送膜带水平运动的导向轴，其特征在于：还包括设置在水平运动的送膜带下部用以支撑送膜带的水平板，所述水平板上设置有检测送膜带上手机膜的位置的第一传感器；所述立板的顶部上设置有水平布置的第一直线电机，所述第一直线电机的动子座上设置有竖直布置的第二直线电机，所述第二直线电机的动子座上设置有竖直布置的第一气缸；所述第一气缸的活塞杆上连接有与第二直线电机的动子座上下滑动配合的中空杆，所述中空杆的下端上固定连接有吸膜板，所述吸膜板由板座和固定在板座下表面上的板盖组成，所述板座上具有与中空杆的内孔连通的凹腔，所述板盖上均匀设置有若干与凹腔连接的进气孔；所述吸膜板的表面上还设置有一层镜面高分子涂层,镜面高分子涂层材料由30％的离子交换树脂、65％的吸附树脂和5％的纳米铜粉组成；所述第二直线电机的动子座下表面上固定连接有外套于中空杆的套管，所述套管与中空杆上下滑动配合，所述套管的下端固定连接有密封板，所述密封板位于吸膜板的上方，所述密封板内设置有竖直布置的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上连接为密封罩，所述密封板和吸膜板位于密封罩内；所述第一直线电机的动子座上还设置有真空泵，所述中空杆的上端具有连接真空泵抽气管的第一管接头，所述密封板上设置有与真空泵抽气管连接的第二管接头；所述密封板内设置有与第二管接头连接的气道，所述气道的的进气口设置在密封板的侧面上；还包括旋转送料装置，所述旋转送料装置包括固定在地板上的垫块、内圈固定在垫块上的回转支承、由第一伺服电机驱动与回转支承外圈啮合的齿轮、固定在回转支承外圈上的支座、以及设置在支座上的手机定位模，所述手机定位模为四个，且四个手机定位模以回转支承轴心为中心沿圆周方向均匀布置，所述手机定位模上具有与手机外形相配的凹槽；所述密封板的上表面设置有用以与密封罩上端配合的第一密封垫，所述支座上设置有用于与密封罩下端配合的第二密封垫；还包括上件装置，所述上件装置包括送料皮带输送机和设置在送料皮带输送机与旋转送料装置之间的上料机械手，所述上料机械手包括竖直固定设置的第二伺服电机、固定在第二伺服电机的转子轴上的转臂、竖直设置在转臂上的第三气缸、以及设置在第三气缸活塞杆端部的真空吸盘，所述送料皮带输送机的机架端部上设置有检测手机是否到取件位置的第二传感器；还包括下件装置，所述下件装置包括出料皮带输送机、下料机械手、以及检测与下料机械手的手机定位模上是否有手机的第三传感器，所述出料皮带输送机为两台，其中一台输送合格品，另一条输送不合格品，且两台出料皮带输送机对称设置在下料机械手两旁；所述下料机械手和上料机械手的结构相同；还包括气泡检测装置，所述气泡检测装置包括固定设置的L形支架，所述L形支架上设置有检测其下方手机定位模中是否有手机的第四传感器和采集手机膜图像的工业相机，所述气泡检测装置还包括处理工业相机采集的图像信息的计算机；所述上件装置位于旋转送料装置的右侧，所述下件装置位于旋转送料装置的前侧，所述气泡检测装置位于旋转送料装置的左侧；所述底板上还设置有控制第一直线电机、第二直线电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、真空泵、第一伺服电机、第二伺服电机、以及收卷轴的驱动电机的控制器，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器与控制器电连接，所述计算机将图像处理结果输入控制器。