[发明专利]康复训练中的运动机能传感装置

摘要

为了以较低的成本实现使得目前仅能够适用于身体机能障碍者以及年龄较高者进行仿真式的大幅度运动机能训练和康复，本发明采用了使用检测上述人士的高精度的肢体预定幅度信号的准确监测，从而训练其脑部与机体运动机能之间的协调性，本发明提供了一种康复训练中的运动机能传感装置，包括：预定幅度运动机能仿真单元、运动机能放大单元和信息提示单元。本发明能够提高弱信号放大处理时的信噪比，并降低弱信号放大相关电路的功耗，同时还根据使得现有的通常仅适合中青年人使用的康复训练器械也同样适用于患有机能运动障碍者或者高龄人士，从而扩大了现有康复训练器械的适用范围。

主权项

1.一种康复训练中的运动机能传感装置，包括：预定幅度运动机能仿真单元，用于获得康复训练者进行康复训练时的动作幅度；运动机能放大单元，用于对模拟信号进行放大处理；信息提示单元，用于根据运动机能放大单元输出的信息与肢体预定幅度之间的比较，发出声和/或光信息；所述预定幅度机能仿真单元包括运动机能检测感应单元，用于检测肢体运动产生的模拟信号，所述运动机能放大单元包括弱信号放大单元，用以对经过相位处理得到的信号进行放大，所述运动机能检测感应单元包括运动机能信号检测单元和运动机能信号检测开启单元，所述运动机能信号检测开启单元向所述弱信号放大单元输出START信号；其特征在于，所述弱信号放大单元包括：15kΩ电阻、20kΩ电阻、50kΩ电阻、1MΩ电阻、90°移相器、180°移相器、第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器、第四运算放大器、第五运算放大器、第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管、第七晶体管、第八晶体管、第九晶体管、第十晶体管、第一电容器、第二电容器、第三电容器、第四电容器、第一或非门、第二或非门、第一与非门，以及第二与非门，其中，所述弱信号放大单元的信号输入端连接所述15kΩ电阻的第一端以及90°移相器的输入端，15kΩ电阻的第二端连接第二运算放大器的反相输入端、第一运算放大器的正相输入端、第一电容器的第一端以及第一晶体管的基极，所述第一电容器的第二端接地，第一运算放大器的输出端连接第一与非门的第一输入端以及第一或非门的第一输入端，第一晶体管的发射极连接第二晶体管的集电极，第二晶体管的发射极连接第三晶体管的集电极，第三晶体管的基极与第三晶体管的发射极连接，第二晶体管的基极连接第三运算放大器的反相输入端，第二晶体管的发射极连接第一运算放大器的反相输入端，第三晶体管的发射极连接第一与非门的第二输入端和第一或非门的第二输入端，并连接50kΩ电阻的第一端，50kΩ电阻的第二端连接第二电容器的第一端，第二电容器的第二端接地，第二电容器的第一端连接第五晶体管的基极，第一晶体管的集电极连接第八晶体管的发射极和第三运算放大器的反相输入端，第一与非门的输出端连接第四晶体管的集电极，第四晶体管的发射极分别连接第二或非门的两个输入端，第一或非门的输出端连接第五晶体管的集电极，第五晶体管的发射极连接第二与非门的两个输入端，第一或非门的输出端连接第三电容器的第一端和第二运算放大器的正相输入端，第三电容器的第二端接地，第二与非门的输出端连接第三运算放大器的正相输入端和第四电容器的第一端，第四电容器的第二端接地，第二运算放大器的输出端连接第七晶体管的集电极以及第四运算放大器的正相输入端，第三运算放大器的输出端连接第六晶体管的集电极和第五运算放大器的反相输入端，第六晶体管和第七晶体管的基极彼此相连，第六晶体管的发射极连接第四运算放大器的反相输入端，第七晶体管的发射极连接第五运算放大器的正相输入端，第四运算放大器的输出端连接第九晶体管的第一端，第八晶体管的基极连接电源端，第八晶体管的集电极通过20kΩ电阻接地，第八晶体管的集电极通过1MΩ电阻连接第五运算放大器的输出端，第四运算放大器的输出端连接第九晶体管的集电极，第九晶体管的基极连接90°移相器的输出端以及180°移相器的输入端，第九晶体管的发射极连接第十晶体管的集电极，180°移相器的输出端连接第十晶体管的基极，第十晶体管的发射极连接所述弱信号放大单元的信号输出端，所述第四晶体管的基极连接START信号。