[发明专利]一种双工位管件运输用行走车

摘要

一种双工位管件运输用行走车，本申请主支撑板的四个角的底部各有一个电控转向轮，主支撑板中部上方有主旋转电机，主旋转电机的转盘上有一对机械爪固定架，活动杆组相连的各活动杆的节点两侧均有一对节点调节电机，活动杆组一侧的活动杆的端部安装在机械爪固定架内，转轴两侧各有一个主角度调节电机，活动杆组另一侧的活动杆的端部的两侧各有一个宽度调整气缸，宽度调整气缸的伸缩杆的端部与机械爪气缸尾端的一侧相连，机械爪气缸的伸缩杆的端部与机械爪的中部杆相连，机械爪的两个侧支架的端部与机械爪气缸的后端的外侧相连。本发明运输用行走车结构精巧，可进行自行移动，抓握后可快速移动，也可进行换向移动，运输效率高特别适合于管件运输。

主权项

一种双工位管件运输用行走车，包括主支撑板（1）、电控转向轮（2）、主旋转电机（6）、机械爪固定架（7）、主角度调节电机（8）、节点调节电机（9）、活动杆组（10）、宽度调整气缸（11）、机械爪气缸（12）和机械爪（13），其特征在于：所述主支撑板（1）的四个角的底部各有一个电控转向轮（2），所述主支撑板（1）中部上方有主旋转电机（6），所述主旋转电机（6）的转盘上有一对机械爪固定架（7），所述活动杆组（10）相连的各活动杆的节点两侧均有一对节点调节电机（9），所述活动杆组（10）一侧的活动杆的端部通过转轴安装在对应的机械爪固定架（7）内，所述转轴两侧各有一个主角度调节电机（8），所述活动杆组（10）另一侧的活动杆的端部的两侧各有一个宽度调整气缸（11），所述宽度调整气缸（11）的伸缩杆的端部与对应机械爪气缸（12）尾端的一侧相连，所述机械爪气缸（12）的伸缩杆的端部与机械爪（13）的中部杆相连，所述机械爪（13）的两个侧支架的端部与机械爪气缸（12）的后端的外侧相连。