[发明专利]一种基于非自主部署AP的室内定位方法及装置有效
| 申请号： | 201610574686.4 | 申请日： | 2016-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN106060841B | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 范伟龙;冯穗力;姚欣欣;张远见;胡应添;李馨 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;京信通信技术(广州)有限公司 |
| 主分类号： | H04W16/20 | 分类号： | H04W16/20;H04W64/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘巧霞 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于非自主部署AP的室内定位方法及装置。该方法基于现有周围环境已有的AP离线收集位置指纹数据，通过对离线阶段收集的位置指纹数据进行预处理和AP排序筛选处理，使用终端差异解决算法处理离线数据，得出最终用于协助室内定位判决的离线位置指纹数据库。根据实时数据，对离线位置指纹数据库对应AP进行固定值填充后，结合在线实时的接收信号强度向量和离线位置指纹数据库计算欧式距离并利用WKNN算法计算出最终定位结果。与现有方法相比，应用本发明的室内定位系统无需额外部署AP，可避免大量的基站规划及部署工作，提高了系统的定位稳定性，在实际工程中具有较好的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自主 部署 ap 室内 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于非自主部署AP的室内定位方法，其特征在于，包括步骤：离线阶段：基于现有周围环境已有的AP离线收集位置指纹数据，对数据进行预处理以去除每个网格点上所有AP的异常值，然后根据场景内所有节点中AP出现次数进行排序，选取出现频次超过一定阈值的AP作为离线位置指纹数据库中采用的AP，处理得出最终的离线位置指纹数据库；在线阶段：实时收集无线信号，并通过终端差异解决算法进行处理，得出接收信号强度向量；根据实时数据，对离线位置指纹数据库对应AP进行功率值填充，结合接收信号强度向量和离线位置指纹数据库计算欧式距离，并利用WKNN算法计算出最终定位结果。
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