[发明专利]一种基于无人机的海上投送式救生装置

摘要

本发明公开了一种基于无人机的投送式海上救生装置，包括传感装置、救生装置和旋翼无人机，救生装置包括救生圈、投放模块和高强度牵引绳，救生圈在未充气状态下装载于旋翼无人机舱内，舱门的启闭由投放模块控制，高强度牵引绳连接救生圈与旋翼无人机，投放模块根据接收到的信号控制救生圈的投放，传感装置包括空速传感器、高度传感器、红外成像设备，本发明基于无人机的海上投送式救生装置，通过旋翼无人机在落水人员上方投送遇水自动充气式救生圈，对落水人员开展远距离、快速施救，无需救援人员下水，能确保海上救生的安全、高效。

主权项

一种基于无人机的投送式海上救生装置，包括传感装置、救生装置和旋翼无人机，其特征在于：所述救生装置包括救生圈、投放模块和高强度牵引绳，所述救生圈在未充气状态下装载于旋翼无人机舱内，舱门的启闭由投放模块控制，所述高强度牵引绳连接救生圈与旋翼无人机，所述投放模块根据接收到的信号控制救生圈的投放，所述传感装置包括空速传感器、高度传感器、红外成像设备，所述空速传感器用于监测旋翼无人机与风的相对速度，所述高度传感器用于测量旋翼无人机距离海平面的高度，所述红外成像设备用于识别落水人员并进行红外测距，所述旋翼无人机为传感装置和救生装置的搭载平台，所述旋翼无人机包括飞控模块、遥控模块和动力模块，所述动力模块包括电源、电机和螺旋桨，所述电源为电机提供电能，电机带动螺旋桨转动产生升力，所述遥控模块包括信号发射器和信号接收机，所述信号发射器选用九通道，由救援人员操控，所述信号接收器安装于旋翼无人机用于接收信号发射器传送的控制信号并将其传送至飞控模块，所述飞控模块包括飞控板和电子调速器，所述飞控板与信号接收机、电子调速器以及投放模块耦合，所述飞控板上集成有陀螺仪、加速计、气压传感器以及控制电路，能够接收传感装置和信号接收机传入的信号，并根据内部录制的程序进行解算，解算后输出信号至电子调速器和投放模块，所述电子调速器根据接收到的信号改变电机转速、转向，实现飞行控制。