[发明专利]一种激光雷达、激光雷达系统及数据处理方法在审
| 申请号： | 201610571651.5 | 申请日： | 2016-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN106291567A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李少海;郭盖华;徐成 | 申请（专利权）人： | 深圳乐行天下科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种激光雷达、激光雷达系统及数据处理方法，激光雷达系统包括处理器和激光雷达，处理器和激光雷达之间具有通信连接；激光雷达包括基座和旋转体，旋转体上设置有准直光束的发射端、准直光束的接收端以及惯性传感器，发射端和接收端用于向处理器提供发射接收信息，发射接收信息包括发射准直光束的时刻t1，惯性传感器用于向处理器提供旋转体的第一旋转角速度ω1；处理器用于根据激光雷达提供的测量信息生成测量数据，激光雷达提供的测量信息包括第一旋转角速度ω1和发射接收信息，测量数据包括t1时刻准直光束的发射方向当激光雷达固定在移动平台上时，本发明实施例提供的激光雷达系统能够提高测得的转动信息的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 系统 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
一种激光雷达系统，其特征在于，包括：处理器和激光雷达，所述处理器和所述激光雷达之间具有通信连接；所述激光雷达包括基座和旋转体，所述旋转体上设置有准直光束的发射端、准直光束的接收端以及惯性传感器，所述发射端和所述接收端用于向所述处理器提供发射接收信息，所述发射接收信息包括发射准直光束的时刻t1，所述惯性传感器用于向所述处理器提供所述旋转体的第一旋转角速度ω1；所述处理器用于根据所述激光雷达提供的测量信息生成测量数据，所述激光雷达提供的测量信息包括所述第一旋转角速度ω1和所述发射接收信息，所述测量数据包括t1时刻准直光束的发射方向
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