[发明专利]一种自动调节异形包装分拣机

摘要

本发明提供一种自动调节异形包装分拣机包括机架，该机架内依次交替设置有多个固定侧板和多个活动侧板，相邻固定侧板和活动侧板构成分拣仓；调节机构，其安装在所述机架的顶端和/或侧面，用于调节分拣仓的宽度；打击机构，其安装在所述机架的侧面，与分拣仓一一对应，用于将对应分拣仓内的货物推出。本发明通过调节机构的运动控制，实现分拣仓的尺寸调整以完成自动调节的目的，通过大小仓的布置形式有效的合理利用有限空间，并通过电子显示板直观提示对应分拣仓的品种指导人员上货，提高了整体的自动化程度，减轻了人员劳动强度，减少了出错率。

主权项

一种自动调节异形包装分拣机，其特征在于，包括：机架(100)，该机架内依次交替设置有多个固定侧板(110)和多个活动侧板(120)，相邻固定侧板和活动侧板构成分拣仓(130)；调节机构(200)，其安装在所述机架(100)的顶端和/或侧面，用于调节分拣仓的宽度；打击机构(300)，其安装在所述机架(100)的侧面，与分拣仓一一对应，用于将对应分拣仓内的货物推出；所述调节机构(200)包括安装在机架(100)上的行走装置(210)和传动装置(220)，所述传动装置(220)包括设置在机架一侧的主动同步带轮(221)、用于驱动该主动同步带轮的伺服电机(222)、设置在机架另一侧的从动同步带轮(223)以及用于传动连接主动同步带轮与从动同步带轮的同步带(224)，所述行走装置(210)包括固定支架(211)以及设置在该固定支架上的压入式气缸(212)，该压入式气缸的伸缩端设置有夹紧支架(213)，所述压入式气缸在回缩时通过该夹紧支架夹紧所述同步带(224)，并随同步带进行水平移动，所述压入式气缸在伸出时，夹紧支架脱离同步带(224)。