[发明专利]一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺

摘要

本发明公开了一种精密输液器的自动组装工艺，特别是一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺，其包括a、精密过滤器的上料步骤；b、进液导管与输液导管的涂胶步骤；c、进液导管的上料步骤；d、精密过滤器的进液流道与进液导管的组装步骤；e、输液导管的上料步骤；以及，f、精密过滤器的出液流道与输液导管的组装步骤。其解决了“提升精密输液器的生产加工效率”的技术问题，其在完成整个精密过滤器与进液导管及输液导管完成插接装配过程中无需人员手动操作，自动化程度高，加工装配生产效率高；同时，相比较组装人员在长时间工作情况下易产生疲劳，其操作易变形等问题，自动化设备具备能够在长时间高强度环境下，高效、稳定持续性工作的优点。

主权项

1.一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺，其特征在于，包括：a、精密过滤器的上料步骤；采用一个排料及平送装置及一组取料机械手组件；排料及平送装置包括了一个平送底板，N个在平送底板上沿着空间水平方向上一字间隔排列的第一限位块及第二限位块，N≥1，其中的第一限位块与第二限位块相互交错分布，且每相邻一组的第一限位块与第二限位块共同形成一个用于输送精密过滤器的平送及排料通道，且至少在第一限位块或第二限位块上设有一个对平送及排料通道的开口进行遮挡，避免平送及排料通道内的精密过滤器脱出的第一压板，每个平送及排料通道的一侧端口均对接至振动式出料装置的出料口上，其另一侧端口外侧均设有固定至限位底板上的一个第三限位块与一个第四限位块，每组第三限位块与第四限位块之间均形成与对应的平送及排料通道相对接的待取料位，一个对N个的待取料位进行统一阻挡的前挡板，在前挡板上设有在空间水平方向上直线排布的一个滑轨，在滑轨上活动连接有一个连接板，在连接板上固定有N个与前述的待取料位进行一一对应，且能够对待取料位的开口进行遮挡，避免待取料位内的精密过滤器脱出的第二压板，且前述中每相邻两组待取料位之间的间隙要大于第二压板的宽度，以及，一个通过连杆驱动连接板在前挡板的滑轨上作往复直线运动的第一气缸；首先，振动式上料装置将料斗中无序的精密过滤器进行自动有序定向排列整齐，并准确地将精密过滤器输送到排料及平送装置的平送及排料通道内，并且保证每个平送及排料通道对应的待取料位上均内置有一个精密过滤器，此时每个待取料位内的精密过滤器均被其对应地第二压板压紧；接着，取料机械手组件开始动作，同步的由第一气缸驱动的连接板往单侧产生一个位移，此时原本压紧在待取料位内每个精密过滤器上方的第二压板均从其对应的精密过滤器上方移开，从而为取料机械手组件留出一个取料空间，取料机械手组件同步的将所有待取料位的精密过滤器均移送至设有2N个过滤器摆放位的第一治具装置后便自行复位，以等待下一次的取料操作，此时第一治具装置上的精密过滤器在空间方向上水平放置，其进液流道与出液流道分别朝向一侧；将摆放了精密过滤器的第一治具装置输送至第一组装工位；b、进液导管与输液导管的涂胶步骤，采用一个涂胶机构对进液导管与输液导管上与精密过滤器相配合的一侧端口的内壁进行均匀涂胶；c、进液导管的上料步骤；采用一个设有输送面的第一输送装置，在输送面上固定有至少一组的导管支座，每组导管支座上均设有2N个导管卡槽；通过在每个导管卡槽内均卡接上一个进液导管，且确保每个导管卡槽内的进液导管在空间方向上均呈水平放置，第一输送装置将上述导管支座输送至第一组装工位，且确保其中任意一组导管支座上的所有进液导管与第一治具装置上的精密过滤器的进液流道一一进行对应，且相对应的每组精密过滤器的进液流道与进液导管两者的中轴线相重合；d、精密过滤器的进液流道与进液导管的组装步骤，通过采用一组第一组装机械手组件与第一上料机械手组件；其中的第一上料机械手组件将第一输送装置上的进液导管移送至第一治具装置的单侧，保持夹持状态以等待与精密过滤器完成组装，第一组装机械手组件则同步地夹取所有原本摆放在第一治具装置上的精密过滤器，在同一单位时间内将所有的精密过滤器与其对应的进液导管完成插接装配，待该插接装配动作完成后，原本夹持进液导管的第一上料机械手组件松开并自行复位，以等待下一次的上料操作，而第一组装机械手组件则将组装完成后的精密过滤器与进液导管的装配件移摆放至第二治具装置，并被送至第二组装工位；e、输液导管的上料步骤；采用一个设有输送面的第二输送装置，在输送面上固定有至少一组的导管支座，每组导管支座上均设有2N个导管卡槽；通过在每个导管卡槽内均卡接上一个输液导管，且确保每个导管卡槽内的输液导管在空间方向上均呈水平放置，第二输送装置将上述导管支座输送至第二组装工位，且确保其中任意一组导管支座上的所有输液导管与第二治具装置上的精密过滤器的出液流道一一进行对应，且相对应的每组精密过滤器的出液流道与输液导管两者的中轴线相重合；f、精密过滤器的出液流道与输液导管的组装步骤，通过采用一组第二组装机械手组件与第二上料机械手组件；其中的第二上料机械手组件将第二输送装置上的进液导管移送至第二治具装置的单侧，保持夹持状态以等待与精密过滤器完成组装，第二组装机械手组件则同步地夹取所有原本摆放在第二治具装置上的精密过滤器，在同一单位时间内将所有的精密过滤器的出液流道与其对应的输液导管完成插接装配，待该插接装配动作完成后，原本夹持输液导管的第二上料机械手组件松开并自行复位，以等待下一次的上料操作，而第二组装机械手组件则将组装完成后的精密过滤器与输液导管的装配件移送至下料工位。