[发明专利]一种泛用自动夹取插件机构在审
| 申请号： | 201610569396.0 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN105960162A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张永泰;胡就桥;罗韩生;陆文杰 | 申请（专利权）人： | 北亚美亚电子科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 朱业刚;谭果林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种泛用自动夹取插件机构，包括固定座、及设置在固定座上的夹取组件、垂直升降机构、水平旋转机构，垂直升降机构、水平旋转机构分别控制夹取组件垂直升降、及水平转动；所述夹取组件包括夹爪、夹爪导向轴、驱动套管，夹爪导向轴头端与夹爪一端轴连接，随着夹爪导向轴运动而开合，夹爪导向轴嵌套于驱动套管，该夹取插件机构还包括一夹爪驱动机构，该夹爪驱动机构用于调节夹爪的开合。本发明不用更换插件头即可生产不同产品，泛用性大；避免生产不同产品而定制插件头，大大降低生产成本及时间周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 插件 机构 | ||
【主权项】：
一种泛用自动夹取插件机构，其特征在于，包括固定座、及设置在固定座上的夹取组件、垂直升降机构、水平旋转机构，垂直升降机构、水平旋转机构分别控制夹取组件垂直升降、及水平转动；所述夹取组件包括夹爪、夹爪导向轴、驱动套管，夹爪导向轴头端与夹爪一端轴连接，随着夹爪导向轴运动而开合，夹爪导向轴嵌套于驱动套管，该夹取插件机构还包括一夹爪驱动机构，该夹爪驱动机构用于调节夹爪的开合。
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