[发明专利]自动叠料机

摘要

本发明公开一种自动叠料机，该自动叠料机是于机台装设料材输送装置，位于机台后端的升降承载装置具有承载载板升降的承载架，机台中装设可伸向机台后端的承载架上方及收回的辅助支撑装置，该自动叠料方法是依序输送料材至承载架所承载的载板上，待承载架承载的载板堆叠一定量料材后准备移出叠料区时，辅助支架伸至堆叠有料材的载板上方且接续承载料材堆叠，待堆叠有料材的载板移离承载架，承载架重新承载载板上升至辅助支架下方后，收回辅助支架，原堆叠于辅助支架上的料材移转至承载架的载板上及接续堆叠料材，使料材维持正常输送作业而不中断，提升自动叠料的作业效率。

主权项

1.一种自动叠料机，其特征在于，包含：一机台；一升降承载装置，设置于该机台的料材输出端后方，该升降承载装置包含一基座、一承载架、一升降架以及一升降驱动机组，该基座装设于机台后端下方处，该基座具有一叠料区，该承载架装设于该基座的叠料区，用于承载一载板，该升降架连接于该基座与该承载架之间，该升降驱动机组连接该升降架，该升降驱动机组经由该升降架带动该承载架于该基座上的一低位置与一高位置之间升降位移；一料材输送装置，装设于该机台上且能将料材自该机台前端输送至后方的该承载架所置放的载板上；以及一辅助支撑装置，装设于机台中且位于该料材输送装置的下方，该辅助支撑装置包含一辅助支架以及一支架平移驱动机组，该辅助支架包含一横架杆以及多个支撑杆，该横架杆能前后平移地装设于该机台中且位于该料材输送装置下方，该多个支撑杆沿左右方向间隔而平行排列地固接于该横架杆后端面，且该多个支撑杆自该横架杆后端面朝后延伸而位于料材输送装置下方的一等高位置，该支架平移驱动机组装设于机台中且连接辅助支架，用以驱动该辅助支架的该多个支撑杆自料材输送装置的下输送带组底部后端伸至位于叠料区的承载架上方，以及使该多个支撑杆自叠料区收回至该料材输送装置底部；其中：该承载架包含有一框部以及多支辊轴，该多支辊轴平行于该机台前后轴向且左右间隔排列地枢设于该框部中，该升降架包含二架杆组，该二架杆组相对组设于该承载架的框部左右两侧且连接于该基座上，每一架杆组包含有交叉枢接的一第一架杆与一第二架杆，所述第一架杆位置在下的后端枢接该基座后端，第一架杆位置在上的前端为活动端且位于该承载架的框部下方，所述第二架杆位置在上的后端枢接该承载架的框部后端，所述第二架杆位置在下的前端为活动端，该升降驱动机组包含一升降驱动马达以及一螺杆式传动组件，该升降驱动马达组设于该基座上，该螺杆式传动组件包含一螺杆以及一具有螺孔的移动件，该螺杆沿前后轴向枢设于该基座中，该螺杆一端连接该升降驱动马达的心轴，且该螺杆螺设于该移动件的螺孔中，该移动件左右两侧分别枢接该二架杆组的第二架杆位置在下的前端；该料材输送装置包含一前段输送机组以及一后段输送机组，该前段输送机组装设于该机台邻近料材输入端的区段，该后段输送机组装设于该机台邻近料材输出端的区段且接续该前段输送机组的后端；其中：该前段输送机组包含二传动轴、多个环形皮带、一前驱动马达以及一前传动组件，该二传动轴前后间隔排列且平行地枢设于机台上，该多个环形皮带平行而间隔排列地绕设于该二传动轴上，该前驱动马达装设于机台上，该前驱动马达结合该前传动组件连接该二传动轴中的任一；该后段输送机组包含一上输送带组、一下输送带组、一后驱动马达以及一后传动组件，该上输送带组与该下输送带组上下并列地组设于该机台上，该下输送带组邻近该前段输送机组后端且位于等高的位置，该下输送带组后端对应于该承载架的高位置，该上输送带组包含二传动轴与多个环形皮带，该下输送带组包含二传动轴与多个环形皮带，该上输送带组的该二传动轴与该下输送带组的该二传动轴分别前后间隔排列且平行地枢设于该机台上，该上输送带组的每一传动轴分别与该下输送带组中的一传动轴上下对应排列，该上输送带组的多个环形皮带平行而间隔排列地绕设于该上输送带组的该二传动轴上，该下输送带组的多个环形皮带平行而间隔排列地绕设于该下输送带组的该二传动轴上，该上输送带组中的一该传动轴与其下方的该下输送带组中相对应的传动轴各设有一齿轮，且该二齿轮相互啮合，该后驱动马达装设于机台上，且后驱动马达结合后传动组件连接该上输送带组或该下输送带组的一传动轴，该上输送带组与下输送带组连动且互为反向运转，该下输送带组的前段输送机组的运转方向为同向；该机台于该前段输送机组与该后段输送机组的下输送带组之间设置导引条，多支该导引条分布设置于该前段输送机组的二相邻环形皮带之间与该下输送带组的二相邻环形皮带之间。