[发明专利]一种快速自动存取货物的堆垛机

摘要

本发明提供一种快速自动存取货物的堆垛机，包括机架以及设置在该机架上的提升装置和载货台，该载货台通过提升装置沿机架进行上下竖直移动，所述载货台包括载货台本体以及并列设置在该载货台本体上的多个辊筒输送货叉，所述辊筒输送货叉与该载货台本体之间通过伸缩机构连接，该辊筒输送货叉在所述伸缩机构的带动下进行前后水平移动。本发明入库补货能够实现一次快速取放多件货物，以输送辊筒作为移动栽体，消除了由于货物姿态变化而无法进入载货台内以及货物下滑不畅的情况，设备机构简单、成本低、取货效率高、安装维修方便。

主权项

1.一种快速自动存取货物的堆垛机，包括机架(10)以及设置在该机架上的提升装置(20)和载货台(30)，该载货台通过提升装置沿机架进行上下竖直移动，其特征在于，所述载货台(30)包括载货台本体(31)以及并列设置在该载货台本体上的多个辊筒输送货叉(40)，所述辊筒输送货叉(40)与该载货台本体之间通过伸缩机构(50)连接，该辊筒输送货叉在所述伸缩机构的带动下进行前后水平移动；所述伸缩机构(50)包括：基座(51)，其安装在所述载货台本体(31)上，所述辊筒输送货叉(40)安装在该基座顶面；驱动电机(52)，其安装在所述基座(51)上；滚珠螺杆组件(53)，该滚珠螺杆组件包括连接的螺杆轴(531)和滑块(532)，所述螺杆轴(531)与驱动电机(52)的输出端传动连接，所述滑块(532)与所述辊筒输送货叉(40)的底端固定连接；导轨(54)，其安装在基座(51)与辊筒输送货叉(40)之间，所述滑块(532)带动辊筒输送货叉沿导轨进行前后水平移动；所述辊筒输送货叉(40)包括一对平行设置的L型固定板(41)以及安装在该L型固定板之间的多个输送辊筒(42)，该输送辊筒用于正反向输送放置在其表面上的货物，所述输送滚筒能够将货物从滑道挑拨输送到载货台内。