[发明专利]一种永磁同步电机参数在线识别方法及系统在审
| 申请号： | 201610566300.5 | 申请日： | 2016-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN106208878A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李子义;高强 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | H02P21/24 | 分类号： | H02P21/24;H02P21/26;H02P21/22;H02P29/60 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 徐红银;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种永磁同步电机参数在线识别方法及系统，所述方法步骤为：位置速度检测步骤：获取永磁同步电机的转子位置和转子速度；电流采样步骤：实时获得永磁同步电机三相电流；参数计算步骤：利用转子位置将永磁同步电机三相电流通过Clark变换和Park变换得到坐标系下的定子电流；对永磁同步电机的状态方程进行离散化，得到参数计算模型，通过不同时刻得到的定子电流和转子速度，建立关于电机参数作为未知量的方程组，并进行实时求解，从而实现永磁同步电机参数的在线识别。本发明通过简单的方式完成电机参数的在线辨识，实现电机控制的准确性，并能进一步实现电机温度的在线监测，保证电机的正常运作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 参数 在线 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种永磁同步电机参数在线识别方法，其特征在于，包括如下步骤：位置速度检测步骤：实时获取永磁同步电机的转子位置θ和转子速度ω；电流采样步骤：实时获得永磁同步电机三相电流ia，ib和ic；参数计算步骤：利用转子位置θ将永磁同步电机三相电流ia，ib和ic通过Clark变换和Park变换得到坐标系下的定子电流id和iq；对永磁同步电机的状态方程进行离散化，得到参数计算模型，通过不同时刻得到的定子电流id和iq、和转子速度ω，建立关于电机参数作为未知量的方程组，并进行实时求解，从而实现永磁同步电机参数的在线识别。
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