[发明专利]基于RFID技术的智能图书盘点设备

摘要

本发明提供的基于RFID技术的智能图书盘点设备，包括机器人设备主体，所述设备主体下方设有四轮全向移动平台，所述设备主体上设有工控主机，信号收发模块，影像截取模块，存储模块，RFID读写器，红外传感器、电源模块及可控式升降装置；所述电源模块，信号收发模块，存储模块，RFID读写器及所述红外传感器分别与所述工控主机电连接；其中所述可控式升降装置固定于所述设备主体上，所述RFID读写器固定于所述可控式升降装置上；所述存储模块用于存储预设的路线图；所述RFID读写器用于读取书架与书本上的RFID标签。本发明提出的基于RFID技术的智能图书盘点设备数据可及时更新，操作简便，解放劳动力。

主权项

基于RFID技术的智能图书盘点设备，其特征在于，包括机器人设备主体，所述设备主体下方设有四轮全向移动平台，所述设备主体上设有工控主机，信号收发模块，影像截取模块，存储模块，RFID读写器，红外传感器、电源模块及可控式升降装置；所述电源模块，信号收发模块，存储模块，RFID读写器及所述红外传感器分别与所述工控主机电连接；其中所述可控式升降装置固定于所述设备主体上，所述RFID读写器固定于所述可控式升降装置上；所述存储模块用于存储预设的路线图；所述RFID读写器用于读取书架与书本上的RFID标签，所述RFID标签内预设有相应的书架及图书信息；所述影像截取模块用于360°摄取图像；所述红外传感器用于与预设的定点位置处的红外传感器二对射进行精准定位；所述工控主机用于将影像截取模块摄取图像与预设的路线图进行比较，当两者匹配一致时，则按照预设的路线图所指示方向驱动四轮全向移动平台沿该方向移动；所述工控主机还用于将RFID读写器读取到的RFID标签信息通过信号收发模块传送至后台服务器与预设的图书信息进行比较，当读取到的RFID标签信息与预设的图书信息不一致时，则将此RFID标签信息与图书信息归类存储于错架图书数据表格中。