[发明专利]一种基于RFID的单轨运输机在轨位置感知系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于RFID的单轨运输机在轨位置感知系统及方法，包括射频识别读写器、射频识别标签及计算机，本发明通过计算机将映射关系发送给读写器的微处理器，再由微处理器将其写入EEPROM存储器中存储，微处理器调用映射关系，根据标签信息匹配算法确定在轨运输机的位置。本发明使运输机按照预定的路线全自动运行，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。

主权项

1.一种基于RFID的单轨运输机在轨位置感知系统的匹配方法，包括射频识别读写器：由射频模块及控制处理模块构成，安装在单轨运输机机头内，用于识别轨道的射频识别标签信息，确定运输机在轨位置；射频识别标签：安装在与射频识别读写器同侧的轨道侧；计算机：用于控制单轨运输机的行进方向，所述计算机与射频识别读写器连接；其特征在于，微处理器调用标签信息及映射关系，采用标签信息匹配算法，进行检测；所述标签信息匹配算法具体步骤为：微处理器设置两个指针“Pointer_tag”和“Pointer_location”，且设置一个初始值为0的容错计数器“Lack”，其中“Pointer_tag”指向当前标签信息的高8位，“Pointer_location”指向当前位置信息的“十”位，“Lack”存储标签匹配错误次数；控制器接收天线识别的标签信息，进行标签匹配判断，匹配成功则继续下一个标签检测，如果不匹配，则修正“Pointer_tag”的值；修正后再次进行标签匹配判断，如果匹配成功，则改变“Pointer_location”的值，使其指向该标签对应的位置信息；存储该标签信息及该标签信息对应的下一个标签信息，以及其对应的位置信息；所述如果不匹配，则修正“Pointer_tag”的值，具体为，首先从计算机内获取单轨运输车当前运行方向，如果上行，则修正Pointer_tag+4，如果下行，则修正Pointer_tag–4；修正后再次进行标签匹配判断，如果标签不匹配，则容错计数器“Lack”数值加1，继续从运行方向对应的读取标签的下一个标签信息开始遍历剩余的标签。