[发明专利]一种绣花机自动换底线装置

摘要

本发明公布了一种绣花机自动换底线装置，包括旋梭箱，所述旋梭箱的前端通过主支架固定板与主支架连接，所述主支架的上端通过设置的转动支撑结构与机械手夹持部连接，所述主支架的下端通过料盘固定调节板与料盘传动部分连接；其中，所述机械手夹持部包括直线电机固定座，以及设置在该直线电机固定座上的直线电机，所述直线电机的输出端通过小凸轮连杆与机械夹持组件连接。本发明不仅结构简单，安装精度高，而且传动简便直接，换梭速度快，自动化程度高；而且安全，稳定，故障率低，生产效率高，节约人工成本。

主权项

一种绣花机自动换底线装置，其特征在于，包括旋梭箱，所述旋梭箱的前端通过主支架固定板与主支架连接，所述主支架的上端通过设置的转动支撑结构与机械手夹持部连接，所述主支架的下端通过料盘固定调节板与料传动部分连接；其中，所述机械手夹持部包括直线电机固定座，以及设置在该直线电机固定座上的直线电机，所述直线电机的输出端通过小凸轮连杆与机械夹持组件连接；所述转动支撑结构包括支点固定块，所述支点固定块由支点固定轴、螺帽和挡圈固定在所述主支架上；所述支点固定块的输出部通过光轴与光轴固定块连接；所述光轴上设置有主动滑块，所述主动滑块通过机械手调节块与机械夹持组件固定连接；所述主支架上还设置有摇臂电机，所述摇臂电机通过带动摇臂连杆推动固定在所述主动滑块上的塑料滑棒沿着所述主支架上的圆弧状滑槽轨迹滑动；所述料盘传动部分包括与所述主支架固定连接的料盘固定调节板，所述料盘固定调节板与料盘电机固定板连接，所述料盘电机固定板通过铜柱组件与料盘电机固定连接，料盘电机的输出端通过存储圆盘固定板与固定存储圆盘连接，所述固定存储圆盘上设置有梭壳。