[发明专利]高速绳驱动排线装置在审

专利信息
申请号: 201610564575.5 申请日: 2016-07-18
公开(公告)号: CN106006188A 公开(公告)日: 2016-10-12
发明(设计)人: 陈冉;焦宗夏;严亮 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: B65H54/32 分类号: B65H54/32;B65H54/02
代理公司: 北京华创博为知识产权代理有限公司11551 代理人: 管莹;张波涛
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种绳驱动排线装置,包括:一电机具有一输出轴;一绕线轴,与所述电机的输出轴连接;一丝杠,与所述绕线轴间隔且平行设置且丝杠上套设有一丝杠螺母;一排线机构导向滑轮,所述排线机构导向滑轮包括两个并排设置的导向滑轮、一直线轴承,及一滑轮安装座;所述两个导向滑轮为可变距结构;所述滑轮安装座固连在丝杠螺母上,并在丝杠的驱动下沿着丝杠轴向进给,所述排线机构导向滑轮在丝杠的驱动下往复移动;以及一导向杆穿入所述直线轴承中并与所述直线轴承相连,且在丝杠的带动之下,所述直线轴承与所述排线机构导向滑轮沿着导向杆轴向滑动。本发明能够保证钢丝绳在绕线轴的绕线位置准确、且能够精确控制负载位置的精度。
搜索关键词: 高速 驱动 排线 装置
【主权项】:
一种绳驱动排线装置,其特征在于,包括:一电机,所述电机具有一输出轴;一绕线轴,所述绕线轴的一端与所述电机的输出轴连接,并在电机的输出轴的驱动下以自身为中心轴旋转;一丝杠,与所述绕线轴间隔且平行设置,所述丝杠上套设有一丝杠螺母;所述丝杠靠近电机的一端安装有一从动小带轮,并通过一同步带与一主动大带轮相连;所述从动小带轮与主动大带轮之间设置有一惰轮;所述主动大带轮通过一胀套与所述绕线轴连接;一排线机构导向滑轮,所述排线机构导向滑轮包括两个并排设置的导向滑轮、一直线轴承,及一滑轮安装座;所述两个导向滑轮为可变距结构,两个导向滑轮之间的间距为可调节设置;所述滑轮安装座固连在丝杠螺母上,并在丝杠的驱动下沿着丝杠轴向进给,所述排线机构导向滑轮在丝杠的驱动下往复移动;以及一导向杆,所述导向杆穿入所述直线轴承中并与所述直线轴承相连,且在丝杠的带动之下,所述直线轴承与所述排线机构导向滑轮沿着导向杆轴向滑动。
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