[发明专利]一种精密播种机

摘要

本发明为一种精密播种机，包括播种机台架(1)、行走轮(2)、第一底座(3)、离心调节机构(4)、第二皮带盘(5)、连杆(6)、第一皮带(7)、第二底座(8)、直线滚针轴承(9)、吸盘(10)、机器人突缘(11)、二自由度机械臂(12)、振动种盘(13)、刷种毛刷(14)、弹簧导向杆(15)、弹簧(16)、直线球轴承(17)、工控机系统(18)、小型汽油机(19)、第二皮带盘(20)、第二皮带盘(21)、第三皮带盘(22)、正负压风机(23)、调水平机构(24)、料箱突缘(25)、定量加种料箱(26)、引种通道装置(27)。本发明可实现精密播种，有效提高播种效率和均匀性，降低育苗成本，且具有对种子尺寸要求不高、不伤种子的特点。

主权项

一种精密播种机，其特征在于，包括播种机台架(1)、行走轮(2)、第一底座(3)、离心调节机构(4)、第二皮带盘(5)、连杆(6)、第一皮带(7)、第二底座(8)、直线滚针轴承(9)、吸盘(10)、机器人突缘(11)、二自由度机械臂(12)、振动种盘(13)、刷种毛刷(14)、弹簧导向杆(15)、弹簧(16)、直线球轴承(17)、工控机系统(18)、小型汽油机(19)、第二皮带盘(20)、第二皮带盘(21)、第三皮带盘(22)、正负压风机(23)、调水平机构(24)、料箱突缘(25)、定量加种料箱(26)、引种通道装置(27)；所述播种机台架(1)分为上、中、下三层台面；所述行走轮(2)通过螺栓连接在调水平机构(24)下面板上；所述第一底座(3)通过螺栓连接于播种机台架(1)下层台面上；所述离心调节机构(4)安装在第二皮带盘(5)上；所述第二皮带盘(5)连接于第一底座(3)上，第二皮带盘(5)的转动轴线与小型汽油机(19)和正负压风机(23)输出轴的轴线平行；所述连杆(6)一端通过第二底座(8)安装在直线滚针轴承(9)导向轴上，另一端安装在离心调节机构(4)上；所述直线滚针轴承(9)安装在台架(1)横梁上；所述吸盘(10)通过机器人突缘(11)连接于二自由度机械臂(12)上；所述二自由度机械臂(12)设置于振动种盘(13)的上方，二自由度机械臂(12)安装在播种机台架(1)的上层台面上；所述振动种盘(13)通过直线滚针轴承(9)和直线球轴承(17)与播种机台架(1)中层台面连接，振动种盘(13)两侧边带有刷种毛刷(14)；所述弹簧导向杆(15)通过螺栓连接于振动种盘(13)下面板的四角上，四根弹簧(16)与弹簧导向杆(15)相配合并安装在播种机台架(1)的中层台面上；所述工控机系统(18)安装在播种机台架(1)的中层台面上，工控机系统(18)包括电磁换向阀、PLC、传感器、电源，电源给电磁换向阀提供动力，传感器给PLC提供电磁换向阀换向的信号；所述小型汽油机(19)和正负压风机(23)分别通过螺栓连接在播种机台架(1)的下层台面，所述小型汽油机(19)和正负压风机(23)的输出轴轴线平行，所述正负压风机(23)的两端口与工控机系统(18)中的相应电磁阀连接，使吸盘(10)内正负压的转换；所述第二皮带盘(20)安装在小型汽油机(19)的输出轴上，第二皮带盘(5)与第二皮带盘(20)通过第一皮带(7)连接；所述第三皮带盘(22)安装在正负压风机(23)的输出轴上，第二皮带盘(20)与第三皮带盘(22)通过第二皮带盘(21)连接；所述调水平机构(24)的上面板通过螺栓连接于播种机台架(1)的下层台面；所述定量加种料箱(26)通过料箱突缘(25)安装在播种机台架(1)中层台面上，设置于振动种盘(13)的两侧上方；所述引种通道装置(27)设置于吸盘排种位置的正下方。