[发明专利]一种面向航天器多板可展天线的折展机构

摘要

本发明的一种面向航天器多板可展天线的折展机构，该折展机构包括一天线内板展开部分、一天线外板展开部分和一桁架杆系。本发明提供的一种面向航天器多板可展天线的折展机构，对现有机构的布局及组成进行优化，将内板有源装置布置在天线内板上，与一侧的内部连接铰链直接连接，外板有源装置布置在天线内板上，位于两个外板连接铰链的中部，并通过一套连杆机构连接外板；天线内、外板由两套相互独立控制的有源装置驱动实现展开；桁架杆系采取“单点斜撑式”构型与航天器平台连接，且多接头铰链与航天器平台安装支座构成的杆系位于多接头铰链与天线外板安装支座所形成的平面内，有效提高其支撑刚度，可用于航天器单翼两块平板式天线的展开和支撑。

主权项

1.一种面向航天器多板可展天线的折展机构，其特征在于：包括一天线内板展开部分、一天线外板展开部分和一桁架杆系（09）；内板展开部分一端连接航天器平台（01），另一端与外板展开部分连接；所述桁架杆系（09）采用单支点斜撑式构型；所述内板展开部分包括内板连接铰链（02）、内板有源装置（03）、天线内板（04）；所述内板连接铰链（02）安装在所述航天器平台（01）的顶部，另一端与所述天线内板（04）连接；所述内板有源装置（03）安装在所述天线内板（04）上，与一侧所述内板连接铰链（02）连接；所述外板展开部分包括外板连接铰链（06）、天线外板（07）、外板有源装置（11）、十字块万向轴（12）、内板连接支架（13）、主动杆（14）、连杆转接头Ⅰ（15）、关节轴承（16）、左旋细牙薄螺母（17）、连杆（18）、右旋细牙薄螺母（19）、连杆转接头Ⅱ（20）、外板连接支架（21）；所述外板连接铰链（06）的两端分别与所述天线内板（04）和天线外板（07）连接；所述外板有源装置（11）和内板连接支架（13）均安装在所述天线内板（04）上，所述外板连接支架（21）安装在所述天线外板（07）上；所述主动杆（14）安装在所述内板连接支架（13）上，一端通过所述十字块万向轴（12）与所述外板有源装置（11）连接，另一端通过所述连杆（18）与所述外板连接支架（21）连接；所述连杆（18）一端通过所述左旋细牙薄螺母（17）与连杆转接头Ⅰ（15）连接，另一端通过所述右旋细牙薄螺母（19）与连杆转接头Ⅱ（20）连接；所述主动杆（14）与所述连杆转接头Ⅰ（15）之间、所述外板连接支架（21）与所述连杆转接头Ⅱ（20）之间均通过所述关节轴承（16）连接；所述桁架杆系（09）与所述天线内板（04）通过四个安装支座（08）连接支撑，与所述天线外板（07）通过两个安装支座（08）连接支撑，与所述航天器平台（01）侧壁通过一个安装支座（08）连接支撑，且多接头铰链（05）与航天器平台安装支座（08）构成的杆系位于多接头铰链与天线外板安装支座（08）所形成的平面内；在所述桁架杆系（09）中，两杆之间通过杆间铰链（10）连接，多杆之间通过多接头铰链（05）连接；所述杆间铰链（10）具有杆件展开到位后锁定的功能，且在杆件夹角180°时实现锁定；所述多接头铰链（05）在杆件展开到位后不锁定；所述内板连接铰链（02）具有所述天线内板（04）展开到位后锁定的功能；所述外板连接铰链（06）具有所述天线外板（07）展开到位后锁定的功能。