[发明专利]一种基于云网络的挖槽系统

摘要

一种基于云网络的挖槽系统，包括机械部件、检测部件、控制器、云网络、GPS模块、历史数据储存库和远程控制端；所述机械部件包括车载、机架、转盘、槽刀、液压缸和调节杆，多个槽刀均布在转盘上，转盘由电机驱动转动，转盘通过机架与车载相连，机架与车载铰接，液压缸通过调节杆与机架相连；所述检测部件包括安装在调节杆上的位移传感器、安装在机架上的角度传感器、用于检测所述电机转角的旋转编码器和安装在车载上的摄像头。

主权项

一种基于云网络的挖槽系统，其特征是，包括机械部件、检测部件、控制器、云网络、GPS模块、历史数据储存库和远程控制端；所述机械部件包括车载、机架、转盘、槽刀、液压缸和调节杆，多个槽刀均布在转盘上，转盘由电机驱动转动，转盘通过机架与车载相连，机架与车载铰接，液压缸通过调节杆与机架相连，挖槽机工作时，通过液压缸和调节杆来调节挖槽的深度，完成一处挖槽后通过液压缸拉起转盘，车载到下一处挖槽；所述检测部件包括安装在调节杆上的位移传感器、安装在机架上的角度传感器、用于检测所述电机转角的旋转编码器和安装在车载上的摄像头，上述检测部件分别将各自检测到的调节杆位移值、机架旋转角度值、电机旋转角度值和拍摄图像发送到控制器，并通过无线网络传送到云网络，云网络综合远程控制端来的控制信号，向控制器发出操作指令，控制液压缸、电机和车载使得挖槽系统在指定的深度和地点进行挖槽；所述GPS模块用于车载的地理定位。