[发明专利]一种基于工业以太网的柔性在线检测系统

摘要

本发明公开了一种基于工业以太网的柔性在线检测系统，包括分布于工业以太网上的信号采集元器件、控制器、工业PC主机和计算单元，其中信号采集元器件包括数字相机、传感器，工业PC主机完成图像的采集和图像处理任务，以及运行系统的人机交互界面；控制器完成被检测物在生产线上的跟踪，控制数字相机拍照、传感器采集数据以及对被检测物最后的执行动作。每个计算单元上运行一个客户服务程序，该服务程序和工业PC主机通讯，执行系统的自动发布任务，本发明具有很高的柔性,可配置性和可扩展性，可以应用到自动化生产线上几乎所有的在线检测模块上。通过将系统模块化软件配置可以实现不同的具体的检测任务，大大降低新产品的研发成本和开发周期。

主权项

1.一种基于工业以太网的柔性在线检测系统，其特征在于：包括分布于工业以太网上的信号采集元器件、控制器、工业PC主机，其中，信号采集元器件，包括与工业PC主机相连接数字相机、与控制器连接传感器；工业PC主机，完成图像的采集和图像处理任务，以及运行系统的人机交互界面；控制器，完成被检测物在生产线上的跟踪，控制数字相机拍照、传感器采集数据以及对被检测物最后的执行动作；检测系统数据的采集包括相机图像采集和传感器信号采集：所述传感器信号采集是通过控制器的输入输出和传感器连接取得数据，最终通过工业以太网从控制器传递给工业PC主机，通过软件的配置定义需要采集的输入输出通道，控制器每个执行周期将这些通道的值实时采集，并且将数据打包通过UDP通讯协议在工业以太网内广播传送数据；需要传感器信号的检测程序通过以太网广播数据包取得数据，并且将历史数据按照参考信号进行排序存储；所述工业以太网上还连接有工业PC构成的计算单元，用于扩展检测系统的运算能力，每个计算单元上也连接有数字相机，运行一个客户服务程序，该服务程序和工业PC主机通讯，执行系统的自动发布任务；所述工业PC主机和计算单元通过检测树技术实现模块化的图像和数据处理；所述检测树技术是将一个个小的图像和数据处理的算法串联起来，形成链条，若干链条再形成检测树，检测树上的每一个算法都是通用的算法，完成一定的处理任务，通过通用的图像处理库和检测树搭建出大型的图像处理应用。